特征类型和图像分割(Types of Features & Image Segmentation)计算机视觉

前言：对于任何一个物体，其组成部分大概可以用三大类表示：边缘、角点和斑点

1. 边缘(edges)： Areas with a high intensity gradient . 分布在梯度强度区域
2. 角点(corners): At the intersection of two edges. 两个边缘的角点
3. 斑点(blocks): Region-based features; areas of extreme brightness or unique texture .
   其中，角点是重复率最高的，也是应用比较广泛的

1、Corners detection（角点检测）

由于本文中用到的角点检测函数是OpenCV集成的函数Harris Corner Detection，所以想要查看此函数的详细内容的请点击这里Harris Corner Detection

(1)、首先简单的介绍一下进行角点检测的一般性步骤

1. 首先对两幅图进行Sobel边缘检测，因为角点是两条边缘的交点，所以若想进行角点检测，首先需要进行边缘检测，如下图所示对，注意在这里相较于进行边缘检测，没有进行二值化处理，只是进行Sobel_X和Sobel_Y的变换。
   
2. 接下来将XY坐标系下的像素分布，转换成极坐标的像素分布；具体的转换公式见下面两个公式：
   Magnitude：
   
   经过上面两个公式的转化，实际上是将Sobel_x和Sobel_y两个分梯度图合称了一个总的梯度图，为接下来的操作做准备，类似于下面这幅图
   
3. 接下来进行两个操作
   (1)、Shift a window around an area in an image.
   (2)、Check for a big variation in the direction and magnitude of the gradient.