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RSS订阅原创 HOG简述
在计算机视觉中，人们设计了很多算法来提取空间特征，并利用图像梯度信息来识别物体。其中一种技术叫做HOG，即方向梯度直方图。方向梯度直方图，直方图就是数据分布的一种图像表现，有点像柱形图，其柱形有不同的高度，每个柱形代表一组处于一定值范围的数据。这些柱形也称为组 柱形越高意味着某组数据越多。以灰度图像为例，假设你想绘制出这张薄饼图的强度数据直方图，我们知道像素值的范围在 0 到 255 之间，所以我...
2019-03-30 21:26:48
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转载 Python内置函数sort()的高级用法
对于Python内置函数sorted()，先拿来跟list（列表）中的成员函数list.sort()进行下对比。在本质上，list的排序和内建函数sorted的排序是差不多的，连参数都基本上是一样的。主要的区别在于，list.sort()是对已经存在的列表进行操作，进而可以改变进行操作的列表。而内建函数sorted返回的是一个新的list，而不是在原来的基础上进行的操作.再来，让我们用Pyth...
2019-03-29 11:04:20
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原创 定位关键点ORB_create()函数解析
ORB算法的第一步是定位训练图像中的所有关键点。找到关键点后，ORB会创建相应的二进制特征向量，并在ORB描述符中将它们组合在一起。我们将使用OpenCV的ORB类来定位关键点并创建它们相应的ORB描述符。使用ORB_create（）函数设置ORB算法的参数。 ORB_create（）函数的参数及其默认值如下：cv2.ORB_create(nfeatures = 500, ...
2019-03-29 10:08:51
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原创 图像金字塔
ORB（对象识别算法）可以实时地对输入视频流做出响应，因此时间很重要。对象识别算法用来对图像中的关键点快速创建特征向量，然后使用这些特征向量识别图像中的对象。而对于给定的一个图像，ORB算法会首先开始构建图像金字塔，什么是图像金字塔呢，就是单个图像的多尺度表示法，由一系列原始图像的不同分辨率版本组成。金字塔的每个级别都是由上个级别的图像下采样版本组成。下采样其实就是指图像分辨率被降低。接下来，...
2019-03-28 16:54:38
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原创 pandas.get_dummies进行one-hot encode 的用法
1、函数原型(官方文档)：pandas.get_dummies(data, prefix=None, prefix_sep='_', dummy_na=False, columns=None, sparse=False, drop_first=False)[source]2、参数解析data : array-like, Series, or DataF...
2019-03-28 15:40:46
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原创 K-means聚类实现图片分割
K均值聚类是非监督学习，可以将图像分割成若干部分，方法是把具相似特征的数据点聚类或分组到一起。非监督学习的特点是，无需使用标签数据，算法会识别出多组数据的模式和相似之处。所以你可以给 k 均值任意一个无标签数据集，比如图像的像素值，然后让 k 均值将这个数据集分解成 k 簇，其中 k 是变量 ，你可以选择该变量的值。若我们设K为2，那么图像就会被分割成两个颜色不同的部分，若为3，就被分成3个颜色...
2019-03-28 10:12:05
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原创 plt.scatter( ) 函数的使用方法
plt 就是 matplotlib.pyplot的缩写，在这里讲述plt中的函数scatter( )的用法，并举实例下图是官方文档的详细说明1、函数原型说明(marker 的属性)2、绘图时的标志声明3、函数通俗讲解该函数大致意思就是绘图，有很多参数可以自行设置，比如绘图的标记和颜色等，标题和图示都可以通过这一个函数，修改其中参数的值得到。4、举例import matplotlib...
2019-03-28 09:40:59
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原创 np.argwhere（）的用法
- numpy.argwhere(a)Find the indices of array elements that are non-zero, grouped byelement.- Parameters:- a : array_like- Input data.- Returns:- index_array : ndarray - Indices of elements ...
2019-03-28 09:19:35
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原创 滤波器和边缘检测
滤波器之前已经说过了如何使用颜色来隔离图像的一部分或者协助进行图像分类，其实，除了颜色信息外，图像中的灰阶色饱和度图案也非常有用，强度用于测量光暗，和亮度类似，它可以用于探测感兴趣对象的其他区域，可以通过查看色饱和度的突然变化，识别对象的边缘，突然变化是指图像从很暗变化到很亮的区域或反向的变化。要探测这些变化需要使用并创建特定图像滤波，观察一组像素并探测图像的色饱和度的大范围变化，这些滤波器会产...
2019-03-27 17:37:02
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原创 OpenCV中的傅里叶变换
傅里叶变换 (FT) 是一个很重要的图像处理工具，用于将图像分解为频率组件。FT 的输出表 示频域内的图像，而输出图像等同于空间域 (x, y)。在频域图像中，每个点表示空间域中包 含的特定频率。因此，对于有很多高频组件（边缘、角落和条纹）的图像，频域中将有很多 点的频率值很高。以下是傅里叶变换的代码：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as...
2019-03-27 17:15:30
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转载 Anaconda环境下OpenCV的三种安装方法
1、一般的手段安装Python，及相关的包（numpy、matplotlib）安装OpenCV拷贝cv2.pyd文件将D:\opencv3.0\opencv\build\python\2.7\x86路径下的cv2.pyd拷贝到:\Python26\Lib\site-packages测试import cv2print(cv2.version)2、anaco...
2019-03-27 15:30:13
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原创 OpenCV中的HOGDescriptor 函数
1、函数原型声明和相应参数的解释在这里告诫大家，关于OpenCV中一些函数的使用，最好去读英文原版注释，这样才能更深刻的去了解用途。函数原型：cv2.HOGDescriptor(win_size = (64, 128), block_size = (16, 16), block_stride = (8, 8), ...
2019-03-26 19:37:41
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转载 行人检测综述
PART Ifrom: http://www.cnblogs.com/molakejin/p/5708791.html行人检测具有极其广泛的应用：智能辅助驾驶，智能监控，行人分析以及智能机器人等领域。从2005年以来行人检测进入了一个快速的发展阶段，但是也存在很多问题还有待解决，主要还是在性能和速度方面还不能达到一个权衡。近年，以谷歌为首的自动驾驶技术的研发正如火如荼的进行，这也迫切需要能对...
2019-03-26 18:04:33
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转载 目标检测（Object Detection）入门概要
https://blog.csdn.net/f290131665/article/details/81012556
2019-03-26 17:50:48
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原创 SSH终端神器MobaXterm使用
下载MobaXterm去官网下载免费版的MobaXterm地址：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html然后双击下载下来的exe文件进行安装。之后桌面就会有MobaXterm的图标，我们打开MobaXterm，左上角会有Session选项，点击后会弹出一个窗口：在此窗口中选择SSH，然后进行相关项的填写，host就是你要ssh的IP，然后...
2019-03-26 16:57:06
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转载 OpenCV 之 cv2.drawKeypoints( ) 函数详解
opencv3.x.的cv2.drawKeypoints（）函数主要五个参数：image:也就是原始图片keypoints：从原图中获得的关键点，这也是画图时所用到的数据outputimage：输出 //可以是原始图片 color：颜色设置，通过修改（b,g,r）的值,更改画笔的颜色，...
2019-03-26 14:32:41
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原创 计算机视觉-OpenCV源码解析--Canny边缘检测应用注意点
注意点11、函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数：cvRound 返回跟参数最接近的整数值；cvFloor 返回不大于参数的最大整数值cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。注意点2c++ ptrdiff_t 类型ptrdiff_t是C/C++标准库中定义的一个与机器相关的数据类型。ptrdiff_t类型变量通常用来保存两个指...
2019-03-24 15:53:33
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原创 算法学习笔记之时间复杂度的学习
前言： 马上要面临找工作了，最近在学习最基础的数据结构和算法，遂开启了这个专栏，想要把自己的学习笔记放在这里，也算是对自己的一个督促。1、基本概念的学习(1)、时间复杂度时间复杂度表示算法的执行时间与数据规模之间的增长关系(2)、空间复杂度空间复杂度表示算法的存储空间与数据规模之间的增长关系2、常见的时间、空间复杂度(1)、常见的时间复杂度常见的时间复杂度度量级：常量阶：O(...
2019-03-24 15:47:28
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原创 SPI、I2C、SCCB等通信协议学习笔记
SCCB： serious Camera control busSCCB协议有两线的，也有三线的，就是一个使能端的区别，有使能端可以多挂载几个从设备，一个主机对每个从设备可以分不同时间段，进行读写操作。对于主设备来说，SIO_C 时钟信号为输出。当总线空闲时，主设备将该信号驱动为逻辑“1”；当总线处于停止模式的时候，将该信号驱动为逻辑“0”.在正常工作时，产生逻辑“0”和“1”交替。对于主...
2019-03-24 15:45:59
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原创 光照下的图片的提取（以光照下的彩色气球为例）
之前我们已经知道怎么检测蓝幕背景了，但是这种检测方法是有前提的，就是场景光线要好，而且蓝幕的颜色要十分连贯，如果光线发生变化，有阴影或者光线太亮，怎办呢？显然这个时候简单的颜色阈值已经不能适用了，那就转换一种颜色表示方式，其实 表示图像颜色的方法还有很多，不仅是我们经常用的红绿蓝这样的颜色空间，还有一种颜色空间是 HSV 三个字母分别代表色相、饱和度和明度，而 HLS 则是指色相、亮度和饱和度模...
2019-03-24 15:44:22
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原创 特征类型和图像分割(Types of Features & Image Segmentation)计算机视觉
前言：对于任何一个物体，其组成部分大概可以用三大类表示：边缘、角点和斑点边缘(edges)： Areas with a high intensity gradient . 分布在梯度强度区域角点(corners): At the intersection of two edges. 两个边缘的角点斑点(blocks): Region-based features; areas of ext...
2019-03-24 15:42:56
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原创 基于OpenCV的图片电影换背景小实验(可用于证件照替换背景)_计算机视觉
前言： 经常在电影花絮中看到，特别是一些科技电影中，演员们一般都是在一个背景为浅绿色的环境中进行拍摄，但是呈现在荧幕上的时候，就是遨游海底或者太空，那这些操作究竟是怎么做到的呢？其实很简单，接下来将给大家介绍一下此方法的基本原理，然后用代码实现一个例子(让汽车漂浮在太空)1、源码import matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.image ...
2019-03-20 23:25:20
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原创 win10+Ubuntu16.04，解决突然之间进不去ubuntu系统了
前言： 也不知道最近是不是水逆，今天早上吃完早饭回到办公室，突然发现自己的电脑进不去Ubuntu系统了，遂开始了补救措施。前提： 自己的电脑一直都是Ubuntu去引导win10 ，可能是最近两天有些东西在Win10下处理比较方便，用Win10系统比较多一点，不知道在win10 下修改了什么东西，导致出现了这样的结果。方法1：检查 secure boot 问题按部就班的重新启动，按F2 进...
2019-03-12 09:31:24
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原创 Win10下，解决打开应用时，出现“ 没有扩展文件“.vbs”的脚本引擎” 提示，导致打开应用失败
首先，好久不用win10系统了，昨晚对系统清理了一下垃圾，可能时误删了什么文件吧，今天在打开Vivado HLS 软件的时候，就出现了 “没有扩展文件“.vbs”的脚本引擎”这种错误提示，一脸懵逼，也看了很多网上的解决办法，但是尝试了好几个都没有成功，在此记录一下成功的这个教程。1、在桌面上 新建一个： 记事本文档2、在记事本文档里面输入以下内容：Windows Registry Edito...
2019-03-11 14:30:40
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