理论学习-协议栈学习-CANopen协议梳理

最新推荐文章于 2023-12-21 12:55:45 发布
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分类专栏： 嵌入式 理论指导 协议栈 文章标签： 嵌入式 协议栈 canopen
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CANopen协议梳理

开放式系统互联模型

解释
解释
解释
解释
解释
解释
解释
应用层
为应用程序提供服务
表示层
数据格式转化_数据加密
会话层
建立_管理和维护会话
传输层
建立_管理和维护端到端的连接
网络层
IP地址_路由选择
数据链路层
提供介质访问和链路管理
物理层
物理层

CAN_bus: 1和2层
CAN_open: 3至7层

CAN_open 设备结构
CANopen协议：应用层、对象字典、通信
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专栏目录
基于ZYNQ的开源CANopen协议栈CANFestival移植
MmikerR的专栏
06-02 1万+
1 概述 CanFestival是一个免费而且开源的CANopen协议栈，较为适合于对CANopen协议栈功能完备性和工作性能要求不高的应用场合。对于功能和性能要求较高的应用，也有很多第三方的商用CANopen协议栈可供购买使用。目前，CanFestival在嵌入式控制（PLC、单片机、ARM等）领域中使用较多。 本文讲解了CanFestival库的基本架构和原理，针对ZYNQ平台详细介绍了移植的原理和过程。最后通过测试实例，介绍了CanFestival中主要常用功能及相...
CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述
suyong_yq的专栏
03-12 3687
本文精翻了CiA对CANopen协议的背景知识介绍，并根据个人的理解，调整了组织方式。
请告诉我目前开源的canopen协议栈有哪些
weixin_42579969的博客
02-11 1246
目前开源的CANopen协议栈有如下几种： CANopenNode：一个用于嵌入式系统的开源CANopen协议栈，可以运行在各种操作系统上，如Linux、FreeRTOS、uCOS-III等。 CANfestival：一个跨平台的、灵活的开源CANopen协议栈，支持多种操作系统，如Linux、Windows、FreeRTOS等。 CiA DS-301：CiA(Control and Aut...
【CANopen进阶日记】② CANopen协议栈详解
weixin_42037809的博客
12-12 2153
CANopen是基于CAN（控制器局域网）总线的一种高级通信协议，被广泛应用于自动化和嵌入式系统中。本章旨在提供详细的CANopen相关知识、最佳实践和实际应用案例。包括但不限于CANopen标准: 对CANopen规范进行深入讲解，包括但不限于通信对象(COB-ID)的管理，进程数据对象(PDO)、服务数据对象(SDO)和网络管理(NMT)等核心概念。
【CANopen进阶日记】①CAN协议栈详解
weixin_42037809的博客
12-11 1439
本章介绍了CAN协议栈的发展历史、电气特性、基础理论、标准协议栈解析等干货知识点。
CANOpen协议及CanFestival-3协议栈
09-12
CanFestival-3是CANOpen协议栈的一个实现，它提供了完整的CANOpen服务和功能，允许开发者在CANOpen网络上创建和管理节点。CanFestival-3基于FreeRTOS操作系统，支持多种微控制器平台，提供了一个开源的、可定制的...
Canfestival源码_CANopen协议栈_CanFestival_
09-29
CanFestival是基于CANopen协议栈的一个开源实现，其源码对于理解CANopen协议以及进行相关开发具有极高的学习价值。 CANopen是CAN（Controller Area Network）网络上的一种应用层协议，由CiA（CAN in Automation）...
CANopen协议栈源码
05-12
CANopen协议栈源码,最新版canfestival协议栈。用于实现CANopen移植，文件中有两个不同的版本，均可使用。里面有移植所有硬件平台的文件，可供使用。移植到STM32的方法，可以观看我的博客内容。
CANopen-CanFestival-3
08-19
CanFestival-3是CANopen协议栈的一个实现，它为开发者提供了在CAN网络上实现CANopen节点功能的软件框架。 CANopen是ODI（Object Dictionary Interchange）规范的一部分，遵循CiA（CAN in Automation）制定的DS301、...
node-canopen:NodeJS的CANopen实现
04-29
CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）基于CAN的高层协议。 有关CANopen的更多信息，请参见 该库允许操作CiA 301中定义的CANopen设备。 规约 紧急-EMCY CANopen紧急协议用于指示CANopen设备的...
CANopen协议栈
07-19
CANopen协议栈
canopen协议栈
08-17
CANopen协议栈在某芯片上的C语言实现全部源代码，对于CANOPEN的移植具有很好的借鉴意义。
CANOPEN全套协议
05-08
CANOPEN全套协议，包括CiA301 V4.2.0中文版，英文版，DS302 DS303 DS305 DS306 DS401 DS404 DS406 CANopen_easy_begin，CANopen使用手册，CANOpen系列教程08_CANOpen通信接口引导学习，CANOpen系列教程10_关于Canfestival，CANFestival移植方法,IFM的RM9000旋转编码器使用手册（一个CANOPEN的传感器）
CANopenNode:CANopen 协议栈
08-04
CANopen节点 CANopenNode 是免费开源的 CANopen 协议栈。 CANopen 是国际标准化 (EN 50325-4) ( ) 更高层协议，用于建立在 CAN 之上的嵌入式控制系统。 有关 CANopen 的更多信息，请 CANopenNode 是用 ANSI C 以面向对象的方式编写的。 它在不同的微控制器上运行，作为独立应用程序或与 RTOS 一起运行。 变量（通信、设备、自定义）收集在 CANopen 对象字典中，可从以下两种方式访问​​：C 代码和 CANopen 网络。 CANopenNode 主页是 这是具有新对象字典实现的 CANopenNode 版本 4。 对于旧版本git checkout分支v1.3-master或v2.0-master 。 特征 CANopen 为任何变量提供清晰灵活的组织。 变量可以直接访问，也可以通过读/写函数访问
CANopen协议栈源代码
09-26
CANopen协议栈源代码
CanOpen协议栈从入门到精通资源全含STM32服务器、客户端Demo例程注释详尽
最新发布
平平无奇得Bug天才罢了
12-21 1221
CANOpen协议站从入门到精通教程资料！
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈
后来者居上
08-24 4092
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈 基于现有can驱动框架，在canif层增加路由功能，从而兼容canopen协议栈。 一、数据处理过程 1、接收数据处理流程 数据接收处理流程，如下图所示，整体软件架构为BSP 层、If层、应用层。在bsp层处理rx中断，产生回调函数，调用can if 层的回调函数，然后进行can的有效性删选，之后有效的pdu报文会发送给canopen协议栈，其处理流程图如下所示。 注意：在can bsp层初始化中，会配置can的筛选器，属于非法的can
【CANopen】协议栈
weixin_33862041的博客
12-26 807
协议，是双方都提前商量好的通讯约定。 例如：发送1代表灯亮，发送0代表灯灭。 但由于只是单bit的0和1在通信时，抗干扰太弱，且多种控制时不能区分，此时扩展一下协议。 例如： 头 地址 功能 数据 校验 0x33 0x01 0x0A 0x01 0xxx 这样一条比较完整的协议就构建成功。 协议栈：按照各层（数据链路层...
canopen从理论到源码——基础篇
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qq_43589073的博客
09-28 1万+
文章目录前言基础知识CAN总线CANOpen2.1 简介2.2 帧ID/COB-ID2.3 NMT2.4 PDO2.5 SDO2.6 同步协议SYNC2.7 时间戳Time-stamp2.8 紧急报文EMCYCanFestival3.1 简介3.2 字典编辑器字典编辑1 安装环境2 新建节点字典文件3 *字典索引块介绍 前言 从理论到源码。 资源失效请联系 nowhitegive@foxmail.com 基础知识 ​ 该章节旨在理解需要的基础知识，后续章节会结合源码详细说明。 CAN总线 ​ CAN 全
PN-G2-CANOPEN: 鼎实科技PROFINET-CANOPEN协议网关用户手册
PN-G2-CANOPEN是PN-G-CANOPEN的升级版，采用国产芯片并自主研发ProfiNET协议栈。此外，公司还有其他型号如PN-G2-2ETH、PN-G2-RS232和PN-G2-CAN，用于不同设备接入PROFINET网络。" 本文档详细介绍了PN-G2-CANOPEN...

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