C/C++编程-TCP/IP协议-LwIP学习手札

流程图

以梳理流程图的方式,认识LWIP协议栈的工作流程、和工作原理。

整体工作流程

Created with Raphaël 2.3.0 初始化 轮询阻塞(邮箱) 是否有信息? 上层(发送)下层(接收) yes no

模块分析

一个整体协议也可作为一个模块,既要向下兼容,也要向上兼容。这种兼容无疑要采用“接口”实现。向下要兼容各种硬件、平台的硬件驱动(想想这里的接口实现方式,可以linux驱动模型吧?)。向上也要给应用留出好用的接口。

分层模型

IP[Internet Protocol]【网际协议】

TCP[Transmission Control Protocol]【传输控制协议】

ICMP[Internet control message protocol]【Internet控制报文协议】

它是tcp/ip协议簇的一个子协议。是一种面向无连接的“错误侦测与回报机制”的协议。

报文协议格式

ICMP报文包含在IP数据报中,属于IP的一个用户,IP头部就在ICMP报文的前面,所以一个ICMP报文包括IP头部、ICMP头部和ICMP报文。IP头部的Protocol值为1就说明这是一个ICMP报文,ICMP头部中的类型(Type)域用于说明ICMP报文的作用及格式,此外还有一个代码(Code)域用于详细说明某种ICMP报文的类型,所有数据都在ICMP头部后面。这里有一个简洁,扼要的ICMP协议格式ICMP协议格式
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
ICMP报文主要有两个功能:查询报文和差错报文

//定义ICMP首部
typedef struct _icmphdr{
  unsigned char i_type; //8位类型
  unsigned char i_code; //8位代码
  unsigned short i_cksum; //16位校验和, 从TYPE开始,直到最后一位用户数据,如果为字节数为奇数则补充一位
  unsigned short i_id ; //识别号(一般用进程号作为识别号), 用于匹配ECHO和ECHO REPLY包
  unsigned short i_seq ; //报文序列号, 用于标记ECHO报文顺序
  unsigned int timestamp; //时间戳
}ICMP_HEADER;

在这里插入图片描述

内存管理

内存管理策略

动态内存堆分配策略
动态内存池[POOL]分配策略
用到的语法技巧
  1. 宏定义
    概念:在编译时,直接替换
    #define MACRO_EXP macro_actual
         表达      作用

分析:
调用分析

数据包pbuf

LWIP有一个高效的数据包管理核心,能够兼容各种数据类型的数据,避免在各层之间复制数据的巨大开销。

struct pbuf {
	struct pubf *next;		/* 详见说明【1】 */
	void  *payload;			/* 详见说明【2】 */
	u16_t tot_len;			/* 详见说明【3】 */
	u16_t len;				/* 详见说明【4】 */
	u8_t  type;				/* 详见说明【5】 */
	u8_t  flags;			/* 详见说明【6】 */
	u16_t ref;				/* 详见说明【7】 */
}

说明:
【1】:单向链表,指向下一个puf数据包
【2】:数据指针,指向pbuf数据的起始地址
【3】:包含当前的pbuf和其后的所有pbuf的有效数据长度。
【4】:当前bupf中的有效数据长度。
【5】:当前pbuf的类型。有四种: PBUF_RAM、PBUF_ROM、PBUF_REF、PBUF_POOL。
【6】:当前pbuf的类型。未使用。
【7】:该pbuf被引用的次数。初始化值为1.

  • offset -【8】* :payload用来存储数据的包头的空间,如TCP包头、IP包头。可以是0

说白就是一个二级管理机制:
{包管理头(拆分包管理)} + {包数据头(数据帧管理)} + {数据}

注解:

  1. pbuf 链中第一个 pbuf 的 tot_len 字段表示整个数据包的长度,而最后一个 pbuf 的 tot_len
    字段必和 len 字段相等。
  2. type 之 RAM -> 堆 -> mem_malloc -> {SIZEOF_STRUCT_PBUF + length + offset} -> 结构头和数据区的地址连续的。
  3. type 之 POOL -> memp_malloc(MEMP_PBUF_POOL)
  4. type 之 ROM & REF -> 堆中申请结构头空间 : ROM内 or RAM 内。-> memp_malloc(MEMP_PBUF)
  5. 对于一个数据包,它可能使用上述的任意的 pbuf 类型,很可能的情况是,一大串
    不同类型的 pbufs 连在一起,用以保存一个数据包的数据 。

小知识汇总

  1. 数据包的管理有一个核心的东西,当数据在各层之间传递时,LWIP极力禁止数据的拷贝的工作,因为这样会耗费大量的时间和内存。
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首先要理解基本的原理,2台电脑间实现TCP通讯,首先要建立起连接,在这里要提到服务器端与客户端,两个的区别通俗讲就是主动与被动的关系,两个人对话,肯定是先有人先发起会话,要不然谁都不讲,谈什么话题,呵呵!一样,TCPIP下建立连接首先要有一个服务器,它是被动的,它只能等待别人跟它建立连接,自己不会去主动连接,那客户端如何去连接它呢,这里提到2个东西,IP地址和端口号,通俗来讲就是你去拜访某人,知道了他的地址是一号大街2号楼,这个是IP地址,那么1号楼这么多门牌号怎么区分,嗯!门牌号就是端口(这里提到一点,我们访问网页的时候也是IP地址和端口号,IE默认的端口号是80),一个服务器可以接受多个客户端的连接,但是一个客户端只能连接一台服务器,在连接后,服务器自动划 分内存区域以分配各个客户端的通讯,那么,那么多的客户端服务器如何区分,你可能会说,根据IP么,不是很完整,很简单的例子,你一台计算机开3个QQ,服务器怎么区分?所以准确的说是IP和端口号,但是客户端的端口号不是由你自己定的,是由计算机自动分配的,要不然就出现端口冲突了,说的这么多,看下面的这张图就简单明了了。 在上面这张图中,你可以理解为程序A和程序B是2个SOCKET程序,服务器端程序A设置端口为81,已接受到3个客户端的连接,计算机C开了2个程序,分别连接到E和D,而他的端口是计算机自动分配的,连接到E的端口为789,连接到D的为790。 了解了TCPIP通讯的基本结构后,接下来讲解建立的流程,首先声明一下我用的开发环境是Visual Studio2008版的,语言C#,组件System.Net.Sockets,流程的建立包括服务器端的建立和客户端的建立,如图所示: 二、实现: 1.客户端: 第一步,要创建一个客户端对象TcpClient(命名空间在System.Net.Sockets),接着,调用对象下的方法BeginConnect进行尝试连接,入口参数有4个,address(目标IP地址),port(目标端口号),requestCallback(连接成功后的返调函数),state(传递参数,是一个对象,随便什么都行,我建议是将TcpClient自己传递过去),调用完毕这个函数,系统将进行尝试连接服务器。 第二步,在第一步讲过一个入口参数requestCallback(连接成功后的返调函数),比如我们定义一个函数void Connected(IAsyncResult result),在连接服务器成功后,系统会调用此函数,在函数里,我们要获取到系统分配的数据流传输对象(NetworkStream),这个对象是用来处理客户端与服务器端数据传输的,此对象由TcpClient获得,在第一步讲过入口参数state,如果我们传递了TcpClient进去,那么,在函数里我们可以根据入口参数state获得,将其进行强制转换TcpClient tcpclt = (TcpClient)result.AsyncState,接着获取数据流传输对象NetworkStream ns = tcpclt.GetStream(),此对象我建议弄成全局变量,以便于其他函数调用,接着我们将挂起数据接收等待,调用ns下的方法BeginRead,入口参数有5个,buff(数据缓冲),offset(缓冲起始序号),size(缓冲长度),callback(接收到数据后的返调函数),state(传递参数,一样,随便什么都可以,建议将buff传递过去),调用完毕函数后,就可以进行数据接收等待了,在这里因为已经创建了NetworkStream对象,所以也可以进行向服务器发送数据的操作了,调用ns下的方法Write就可以向服务器发送数据了,入口参数3个,buff(数据缓冲),offset(缓冲起始序号),size(缓冲长度)。 第三步,在第二步讲过调用了BeginRead函数时的一个入口参数callback(接收到数据后的返调函数),比如我们定义了一个函数void DataRec(IAsyncResult result),在服务器向客户端发送数据后,系统会调用此函数,在函数里我们要获得数据流(byte数组),在上一步讲解BeginRead函数的时候还有一个入口参数state,如果我们传递了buff进去,那么,在这里我们要强制转换成byte[]类型byte[] data= (byte[])result.AsyncState,转换完毕后,我们还要获取缓冲区的大小int length = ns.EndRead(result),ns为上一步创建的NetworkStream全局对象,接着我们就可以对数据进行处理了,如果获取的length为0表示客户端已经断开连接。 具体实现代码,在这里我建立了一个名称为Test的类: 2.服务器端: 相对于客户端的实现,服务器端的实现稍复杂一点,因为前面讲过,一个服务器端可以接受N个客户端的连接,因此,在服务器端,有必要对每个连接上来的客户端进行登记,因此服务器端的程序结构包括了2个程序结构,第一个程序结构主要负责启动服务器、对来访的客户端进行登记和撤销,因此我们需要建立2个类。 第一个程序结构负责服务器的启动与客户端连接的登记,首先建立TcpListener网络侦听类,建立的时候构造函数分别包括localaddr和port2个参数,localaddr指的是本地地址,也就是服务器的IP地址,有人会问为什么它自己不去自动获得本机的地址?关于这个举个很简单的例子,服务器安装了2个网卡,也就有了2个IP地址,那建立服务器的时候就可以选择侦听的使用的是哪个网络端口了,不过一般的电脑只有一个网络端口,你可以懒点直接写个固定的函数直接获取IP地址System.Net.Dns.GetHostAddresses(System.Net.Dns.GetHostName())[0],GetHostAddresses函数就是获取本机的IP地址,默认选择第一个端口于是后面加个[0],第2个参数port是真侦听的端口,这个简单,自己决定,如果出现端口冲突,函数自己会提醒错误的。第二步,启动服务器,TcpListener.Start()。第三步,启动客户端的尝试连接,TcpListener.BeginAcceptTcpClient,入口2个参数,callback(客户端连接上后的返调函数),state(传递参数,跟第二节介绍的一样,随便什么都可以,建立把TcpListener自身传递过去),第四步,建立客户端连接上来后的返调函数,比如我们建立个名为void ClientAccept(IAsyncResult result)的函数,函数里,我们要获取客户端的对象,第三步里讲过我们传递TcpListener参数进去,在这里,我们通过入口参数获取它TcpListener tcplst = (TcpListener)result.AsyncState,获取客户端对象TcpClient bak_tcpclient = tcplst.EndAcceptTcpClient(result),这个bak_tcpclient我建议在类里面建立个列表,然后把它加进去,因为下一个客户端连接上来后此对象就会被冲刷掉了,客户端处理完毕后,接下来我们要启动下一个客户端的连接tcplst.BeginAcceptTcpClient(new AsyncCallback(sub_ClientAccept), tcplst),这个和第三步是一样的,我就不重复了。 第二个程序结构主要负责单个客户端与服务器端的处理程序,主要负责数据的通讯,方法很类似客户端的代码,基本大同,除了不需要启动连接的函数,因此这个程序结构主要启动下数据的侦听的功能、判断断开的功能、数据发送的功能即可,在第一个程序第四步我们获取了客户端的对象bak_tcpclient,在这里,我们首先启动数据侦听功能NetworkStream ns= bak_tcpclient.GetStream();ns.BeginRead(data, 0, 1024, new AsyncCallback(DataRec), data);这个跟我在第二节里介绍的是一模一样的(第二节第10行),还有数据的处理函数,数据发送函数,判断连接已断开的代码与第二节也是一模一样的,不过在这里我们需要额外的添加一段代码,当判断出连接已断开的时候,我们要将客户端告知第一个程序结构进行删除客户端操作,这个方法我的实现方法是在建立第二个程序结构的时候,将第一个程序结构当参数传递进来,判断连接断开后,调用第一个程序结构的公开方法去删除,即从客户端列表下删除此对象。 第一个程序结构我们定义一个TSever的类,第二个程序结构我们一个TClient的类,代码如下:TSever类
好的,你的问题是关于Python函数第二次运行报错和retry的简单用法。 首先,如果一个Python函数在第二次运行时出现了错误,可能是由于函数内部的变量状态发生了变化,导致程序出错。为了解决这个问题,可以使用retry功能来多次尝试运行该函数,直到它成功为止。 使用retry功能可以在函数出现错误时自动重试,可以避免手动重复运行该函数,从而提高效率。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用retry功能: ```python import time from retry import retry @retry(delay=1, backoff=2, max_delay=4) def my_func(): print("Running my_func...") # 模拟函数出错 if time.time() % 2 == 0: raise ValueError("Oops! Something went wrong...") else: print("Success!") my_func() ``` 在这个示例代码中,我们使用了retry库中的retry装饰器来装饰my_func函数,该函数会运行多次,直到成功为止。在retry装饰器中,我们设置了最大延迟时间为4秒,每次重试前等待1秒,重试间隔时间呈指数级增长,即第一次重试后等待1秒,第二次重试后等待2秒,第三次重试后等待4秒,以此类推,直到达到最大延迟时间为止。 当my_func函数第一次运行时,它会输出“Running my_func...”和“Success!”,并正常结束。当函数第二次运行时,它会抛出一个ValueError异常,并重试多次,直到成功为止。 希望这个简单的示例可以帮助你理解如何使用retry功能。

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