电机驱动-理论学习-电机本体的研究

根据一对级永磁体的磁路关系，内置式转子结构可分为并联式，串联式，和串并联混合式三种。

1. 在永磁同步电机并联式磁路结构中，相邻两磁极的永磁体并联提供每级磁通，采用非磁性轴隔磁，采用空气槽隔磁，可使用磁性轴，西门子公司采用的并联式磁路结构，主要适用于磁性能低的永磁材料，如铁氧体，其缺点是电机正反转时电枢反映程度不同，造成运行性能的不同，目前该结构已很少应用。 2. 永磁同步电动机串联式磁路结构，串联式磁路结构，是由两个磁极的永磁体串联提供一对级的磁动势，每级磁通由一个磁极的永磁体面积提供，其优点是转子轴不需要采用非导磁材料，"U V W"结构，他们的优点是可以放置较多的永磁体，每级磁通大，电机体积小，转矩密度高，缺点是加工复杂。
   

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扭力、力、扭矩

扭力：当带动1kg重的物体在直径2cm的圆盘上转动起来。如果忽略圆盘的重量，那么马达的扭力=物体重量力臂（半径），即扭力Torque=1kg1cm=1kg.cm

力（N）：加在质量为1kg的物体上，使之产生$1m/s^2$加速度的力为1N。其量纲为：$1N=1kg\ast 1m/s^2$。

根据牛顿第二定律 $F=ma$， 可知$1N=1kg\cdot m/s^2$
物理学中，用G=mg求重力，其中G为重力，m为质量，g为常数，约为9.8N/kg。

扭矩（通常说电机的最大扭矩，意其带载能力）：由扭矩=力臂*力 可知，在固定力臂为1m时，那其单位为N·m。或可表示为kg·m。