电机本体的研究
根据一对级永磁体的磁路关系,内置式转子结构可分为并联式,串联式,和串并联混合式三种。
- 在永磁同步电机并联式磁路结构中,相邻两磁极的永磁体并联提供每级磁通,采用非磁性轴隔磁,采用空气槽隔磁,可使用磁性轴,西门子公司采用的并联式磁路结构,主要适用于磁性能低的永磁材料,如铁氧体,其缺点是电机正反转时电枢反映程度不同,造成运行性能的不同,目前该结构已很少应用。 2. 永磁同步电动机串联式磁路结构,串联式磁路结构,是由两个磁极的永磁体串联提供一对级的磁动势,每级磁通由一个磁极的永磁体面积提供,其优点是转子轴不需要采用非导磁材料,"U V W"结构,他们的优点是可以放置较多的永磁体,每级磁通大,电机体积小,转矩密度高,缺点是加工复杂。
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扭力、力、扭矩
扭力:当带动1kg重的物体在直径2cm的圆盘上转动起来。如果忽略圆盘的重量,那么马达的扭力=物体重量力臂(半径),即扭力Torque=1kg1cm=1kg.cm
力(N):加在质量为1kg的物体上,使之产生 1 m / s 2 1m/s^2 1m/s2加速度的力为1N。其量纲为: 1 N = 1 k g ∗ 1 m / s 2 1N=1kg*1m/s^2 1N=1kg∗1m/s2。
根据牛顿第二定律
F
=
m
a
F=ma
F=ma, 可知
1
N
=
1
k
g
⋅
m
/
s
2
1N = 1kg·m/s^2
1N=1kg⋅m/s2
物理学中,用G=mg求重力,其中G为重力,m为质量,g为常数,约为9.8N/kg。
扭矩(通常说电机的最大扭矩,意其带载能力):由扭矩=力臂*力 可知,在固定力臂为1m时,那其单位为N·m。或可表示为kg·m。