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ROS2
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不浪不欢
创客,我用知识改变世界
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ROS2组件component自定义实现
实现一个自定义的组件信息test_component::Test1,功能包为test_component,发布话题“/talker”,类型为std_msg/msg/string原创 2024-03-12 13:46:21 · 1003 阅读 · 0 评论 -
ROS2中launch编写及参数含义(xml、python)
ROS 2中的启动系统负责帮助用户描述其系统的配置,然后按描述执行。系统的配置包括运行什么程序,在哪里运行,传递什么参数,以及ROS特定的约定,这些约定通过为每个组件提供不同的配置,使其易于在整个系统中重用组件。它还负责监测启动过程的状态,并报告和/或对这些过程的状态变化作出反应。原创 2024-03-09 18:29:23 · 1750 阅读 · 0 评论 -
ROS2中nav_msgs/msg/Path 数据含义及使用
nav_msgs/msg/Path主要包含以下两个消息内容,分别为header和poses,内容理解可以查看此博文。内容,可以查看此博文。原创 2024-03-07 17:11:40 · 1096 阅读 · 0 评论 -
ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用
ros2获取当前系统时间的方法及header使用详解原创 2024-03-05 13:05:37 · 1420 阅读 · 0 评论