Carsim中添加路径

最新推荐文章于 2024-06-07 10:01:12 发布
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分类专栏： 仿真 文章标签： matlab
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利用carsim和simulink联合仿真时，需要给定参考轨迹，具体设置如下：

1.新建3D Road 数据库

在Miscellaneous data中添加附加选项**“3D Road”,并新建一个数据库为road1**

新建道路数据库

2.设置具体参数

点一下road1，进入如下设置界面
在这里插入图片描述
箭头1表示参考路径为二维数据，也就是路径点的(x,y)坐标；箭头2表示3D的路径长度信息，途中选的是1200m的长度，这个可以自由选择数据库中的道路。继续点开箭头1指向的road1

3.添加自定义道路信息

如下图所示，坐标系中的曲线为给定的参考轨迹，右侧黄色背景图部分是全局路径的参考点，自定义参考路径时，可以利用matlab生成轨迹点，然后导入到此处，并选择Smooth Data选项即可
在这里插入图片描述

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