C++
文章平均质量分 58
不浪不欢
创客,我用知识改变世界
展开
-
ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案(C++)
ROS教程提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义第二章 ROS中发布里程计消息(Odometry)第三章 ROS中TF变换详解文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.未完待续首先参考其他文章,完成自定义消息的生成。常见错误1.提示找不到头文件解决方案在自己的pkg目录中找到CMakeList.txt,错误1解决方案如下:CMakeList.txt目录:\home\...\agv_原创 2021-04-12 20:59:52 · 2917 阅读 · 0 评论 -
C/C++中局部变量static用法实例
static声明局部变量用法原创 2022-07-25 20:21:25 · 731 阅读 · 1 评论 -
Materix.block
参考文章:https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/90442072这里添加了几处代码注释便于理解#include <iostream>#include "Eigen/Dense"using namespace std;using namespace Eigen;int main(){ MatrixXf m(4,4); m<< 1,2,3,4, 5,6,7,8,原创 2021-07-14 10:46:23 · 119 阅读 · 0 评论 -
C++ Vector用法详解
=# 系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录实例总结实例#include <iostream>#include "ros/ros.h"#include "geometry_msgs/Pose.h"#include "tf/tf.h"#include "math.h"using namespace std;int main(int argc, ch原创 2021-04-17 16:30:19 · 201 阅读 · 0 评论 -
windows下clion配置cmake
1.Cmake安装cmake官方链接进入cmake官网下载cmake,然后一路next,傻瓜式安装。2.MinGW安装MinGW官网安装,或者去其他论坛找资源然后打开桌面的快捷方式,没有快捷方式的去开始菜单搜索,打开。打开后点击MinGw Base System,在Package一栏中选择mingw32-base处,右键选中Mark for Installation在这里同样的方...原创 2019-12-09 22:30:04 · 16009 阅读 · 2 评论 -
c++实现对txt文件的读取操作(赋代码)
void readTxt(string file){using namespace std;ifstream infile;infile.open(file.data()); //将文件流对象与文件连接起来assert(infile.is_open()); //若失败,则输出错误消息,并终止程序运行int i=0;char c;while (!infile.eof()){...原创 2019-10-10 12:15:07 · 312 阅读 · 0 评论