在jetson nano中安装jetson.inference模块

jetson.inference 是 NVIDIA Jetson 平台的一部分，用于运行深度学习推理。确保你的开发环境是 NVIDIA Jetson 设备，然后按照官方文档进行安装：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

jetson-inference 不是通过 pip 安装的常规 Python 包。它是一个专为 NVIDIA Jetson 平台设计的库，需要通过特定的步骤进行编译和安装。你不能通过常规的 pip 命令来安装它。

为了在你的 NVIDIA Jetson 设备上安装 jetson-inference, 你应该按照以下步骤操作：
克隆仓库:
打开你的终端，然后使用以下命令克隆 jetson-inference GitHub 仓库：

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

构建项目:
进入克隆的仓库目录，并设置构建文件：

cd jetson-inference
mkdir build
cd build
cmake ../

编译和安装:
使用以下命令来编译和安装库：

make
sudo make install
sudo ldconfig

配置和运行示例:
还可以运行下载模型和数据的脚本：

cd ../tools
./download-models.sh
./download-datasets.sh

然后你可以尝试运行一些示例来确保一切工作正常。

cd ../build/aarch64/bin
./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg

确保遵循这些步骤，并根据需要调整命令。这些命令应该在你的 NVIDIA Jetson 设备上运行，因为 jetson-inference 库利用了 NVIDIA 的 GPU 和特定硬件优化。如果在安装过程中遇到任何问题，请参考官方文档或寻求社区支持。

如果出现下面错误

jetson@nano:~/yolo/jetson-inference/build$ cmake …/
– The C compiler identification is GNU 8.4.0
– The CXX compiler identification is GNU 8.4.0
– Check for working C compiler: /usr/bin/cc
– Check for working C compiler: /usr/bin/cc – works
– Detecting C compiler ABI info
– Detecting C compiler ABI info - done
– Detecting C compile features
– Detecting C compile features - done
– Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
– Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ – works
– Detecting CXX compiler ABI info
– Detecting CXX compiler ABI info - done
– Detecting CXX compile features
– Detecting CXX compile features - done

Note: this project uses git submodules in the source tree.
if you haven’t already, run the following command from
the project’s root directory:

       git submodule update --init
        Note:  required git submodules have not been detected.
   first, please run the following command from the
   the project's root directory to clone them:

      git submodule update --init

CMake Error at CMakeLists.txt:21 (message): missing required git
submodules, see instructions above

– Configuring incomplete, errors occurred! See also “/home/jetson/yolo/jetson-inference/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.

根据错误信息，问题在于 git 子模块没有被正确初始化和更新。这是一个常见的问题，当你克隆一个使用子模块的 git 仓库但没有初始化这些子模块时会发生。

为了解决这个问题，你需要运行以下命令来初始化并更新子模块：

cd ~/yolo/jetson-inference
git submodule update --init

这个命令会检查 .gitmodules 文件并克隆必要的子模块到你的本地仓库中。完成这一步之后，你可以再次尝试运行 cmake 命令：

cd build
cmake ../

然后继续之前的编译和安装步骤：

make
sudo make install
sudo ldconfig

确保你在整个过程中位于正确的目录中，并且遵循所有步骤。这应该能解决子模块缺失的问题，并允许你继续安装 jetson-inference 库。