英伟达SSD视觉算法，jetson.inference在jetson nano中部署

一、用官方镜像刷机

1. 安装SD卡擦除工具SD Card Formatter https://www.sdcardformatter.com/download/

2. 格式化SD卡
   

3. 下载官方镜像 https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

4. 安装刷机工具balenaEtcher https://www.balena.io/etcher

5. 将上面下载的镜像压缩包解压后得到镜像文件，然后刷机
   

6. 上电填写用户名、电脑名及密码等，完成装机

二、下载j安装jetson.interence

1. 下载代码jetson.interence仓库

git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

2.初始化仓库子模块

项目依赖于git子模块。如果你还没有初始化这些子模块，可能会在后续的构建过程中遇到问题。因此，请确保你在项目的根目录下执行以下命令：

cd jetson-inference
git submodule update --init

3. 编译

在jetson-inference目录下创建build文件夹

mkdir build
cd build
cmake ../

cmake时会弹出PyTorch选择

然后编译

make

大概等待5分钟。。。

将已经编译好的程序和库文件安装到系统的标准位置

sudo make install

三、设置 jetson-utils 的共享库环境变量

如果 jetson-utils 的共享库环境变量没有配置好，运行时会出现下面错误

Segmentation fault (core dumped)

以下是详细的步骤来添加和配置环境变量 LD_LIBRARY_PATH，以确保找到 jetson-utils 的共享库文件。