一、用官方镜像刷机
-
安装SD卡擦除工具SD Card Formatter https://www.sdcardformatter.com/download/
-
格式化SD卡
-
下载官方镜像 https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
-
安装刷机工具balenaEtcher https://www.balena.io/etcher
-
将上面下载的镜像压缩包解压后得到镜像文件,然后刷机
-
上电填写用户名、电脑名及密码等,完成装机
二、下载j安装jetson.interence
1. 下载代码jetson.interence
仓库
git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
2.初始化仓库子模块
项目依赖于git子模块。如果你还没有初始化这些子模块,可能会在后续的构建过程中遇到问题。因此,请确保你在项目的根目录下执行以下命令:
cd jetson-inference
git submodule update --init
3. 编译
在jetson-inference目录下创建build文件夹
mkdir build
cd build
cmake ../
cmake时会弹出PyTorch选择
然后编译
make
大概等待5分钟。。。
将已经编译好的程序和库文件安装到系统的标准位置
sudo make install
三、设置 jetson-utils
的共享库环境变量
如果 jetson-utils
的共享库环境变量没有配置好,运行时会出现下面错误
Segmentation fault (core dumped)
以下是详细的步骤来添加和配置环境变量 LD_LIBRARY_PATH
,以确保找到 jetson-utils
的共享库文件。