opencv形态学一：腐蚀与膨胀

形态学的四个基本操作：腐蚀、膨胀、开、闭、顶帽、黑帽。
腐蚀：腐蚀就是对一副图像做卷积运算，然后将结构体中的最小值赋给卷积核的中心。使得总体的暗区域增加。
膨胀：膨胀就是对一副图像做卷积运算，然后将结构体中的最大值赋给卷积核的中心。使得总体的亮度增加。
结构体形状可以为任意形状。

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;

int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;

/** Function Headers */
void Erosion(int, void*);
void Dilation(int, void*);

/** @function main */
int main(int argc, char** argv)
{
	/// Load 图像
	src = imread(argv[1]);
	src = imread("C:/opencv/sources/samples/data/pic1.png");

	if (!src.data)
	{
		return -1;
	}

	/// 创建显示窗口
	namedWindow("Erosion Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("Dilation Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvMoveWindow("Dilation Demo", src.cols, 0);

	/// 创建腐蚀 Trackbar
	createTrackbar("Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",
		&erosion_elem, max_elem,
		Erosion);

	createTrackbar("Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",
		&erosion_size, max_kernel_size,
		Erosion);

	/// 创建膨胀 Trackbar
	createTrackbar("Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",
		&dilation_elem, max_elem,
		Dilation);

	createTrackbar("Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",
		&dilation_size, max_kernel_size,
		Dilation);

	/// Default start
	Erosion(0, 0);
	Dilation(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}

/**  @function Erosion  */
void Erosion(int, void*)
{
	int erosion_type;
	if (erosion_elem == 0) { erosion_type = MORPH_RECT; }
	else if (erosion_elem == 1) { erosion_type = MORPH_CROSS; }
	else if (erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }

	Mat element = getStructuringElement(erosion_type,
		Size(2 * erosion_size + 1, 2 * erosion_size + 1),
		Point(erosion_size, erosion_size));

	/// 腐蚀操作
	erode(src, erosion_dst, element);
	imshow("Erosion Demo", erosion_dst);
}

/** @function Dilation */
void Dilation(int, void*)
{
	int dilation_type;
	if (dilation_elem == 0) { dilation_type = MORPH_RECT; }
	else if (dilation_elem == 1) { dilation_type = MORPH_CROSS; }
	else if (dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }

	Mat element = getStructuringElement(dilation_type,
		Size(2 * dilation_size + 1, 2 * dilation_size + 1),
		Point(dilation_size, dilation_size));
	///膨胀操作
	dilate(src, dilation_dst, element);
	imshow("Dilation Demo", dilation_dst);
}


void Dilation(int,void *)

大部分代码应该不需要解释了 (如果有任何疑问，请回头参考前面的教程)。 让我们来回顾一下本程序的总体流程:

1. 装载图像 (可以是 RGB图像或者灰度图 )
2. 创建两个显示窗口 (一个用于膨胀输出,一个用于腐蚀输出)
3. 为每个操作创建两个 Trackbars:
   3.1 第一个 trackbar “Element” 返回 erosion_elem 或者 dilation_elem
   3.2 第二个 trackbar “Kernel size” 返回 erosion_size 或者 dilation_size 。
   3.3 每次移动标尺, 用户函数 Erosion 或者 Dilation 就会被调用，函数将根据当前的trackbar位置更新输出图像。
   3.4让我们分析一下这两个函数:
4. erode（腐蚀）它接受三个参数：
   第一个参数是输入图像，第二个图像是输出图像，第三个是内核。
   如果第三个参数不指定，则会默认为一个3X3结构大小的内核。也可以通过getStructuringElement指定内核大小以及形状，现在分析该函数。
   该函数的第一个参数是指定内核类型，第二个参数是指定内核的大小，第三个是指定锚点的位置，默认位于中心。