边界默认、常数、复制、包装、copyMakeBorder()
图像边界卷积时的问题:图像卷积的时候边界像素,不能被卷积操作,原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠,所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理,5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理(如下图)。
边界处理方法:在卷积开始之前增加边缘像素,填充的像素值为0或者RGB黑色,比如3x3在四周各填充1个像素的边缘,这样就确保图像的边缘被处理,在卷积处理之后再去掉这些边缘。
边界填充方法:
(1)BORDER_DEFAULT - (边界默认)openCV中默认的处理方法,自动填充图像边界(效果像是映像一样)。
(2)BORDER_CONSTANT – (边界常数)填充边缘用指定像素值,使用常数填充边界。
(3)BORDER_REPLICATE – (边界复制)填充边缘像素用已知的边缘像素值,复制原图中最临近的行或者列。
(4)BORDER_WRAP – (边界包装)用另外一边的像素来补偿填充。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
int main() {
Mat src, dst;
src = imread("C:/Users/Luyubo/Pictures/lena.jpg");
if (!src.data) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
char INPUT_WIN[] = "input image";
char OUTPUT_WIN[] = "Border Demo";
namedWindow(INPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(INPUT_WIN, src);
int top = (int)(0.05*src.rows);
int bottom = (int)(0.05*src.rows);
int left = (int)(0.05*src.cols);
int right = (int)(0.05*src.cols);
RNG rng(12345);
int borderType = BORDER_DEFAULT;
int c = 0;
while (true) {
c = waitKey(500);
// ESC
if ((char)c == 27) {
break;
}
if ((char)c == 'r') {
borderType = BORDER_REPLICATE;
} else if((char)c == 'w') {
borderType = BORDER_WRAP;
} else if((char)c == 'c') {
borderType = BORDER_CONSTANT;
}
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);
imshow(OUTPUT_WIN, dst);
}
GaussianBlur(src, dst, Size(5, 5), 0, 0);
imshow(OUTPUT_WIN, dst);
waitKey(0);
return 0;
}
做卷积时边界处理的应用, 无需在写填充边界的函数,直接在卷积函数里定义,borderType不写则默认选BORDER_DEFAULT(前面笔记没有写),以下函数都做了卷积 :
卷积滤波:(掩膜算子、Robert算子、Sobel算子、Laplacian算子、自定义模糊卷积核)