rt-thread CAN驱动配置说明

        因为studio不支持自动生成，因此需要自己配置can。而且studio客户端（版本: 2.1.4）无法生成自动drv_can.c  /.h文件，出一篇简易指南，是为序。

1. 构建一个rt-thread工程。

 2. rt-thread setting 打开使用CAN驱动设备

 3. 使用stm32 CubeMx Setting构建时钟初始化函数

 4. 使用stm32 CubeMx Setting配置时钟

 5.  使用stm32 CubeMx Setting配置CAN 

6.使用stm32 CubeMx Setting生成代码

 7.剪切 void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan)到board.c

8.如果客户端没有drv_can.c  /.h文件，找到rt官网下载完整版系统，将这两个文件拷贝进来。

 9 . 创建一个my_can.c将官网例程拷进来。

 10. 至此，已全部完成。重新构建并下载到目标板。注意终端电阻。打开CAN监听工具。

 11.观察CAN监听工具。正确收到数据。

免费参考工程链接：

can_test.zip-其它文档类资源-CSDN下载