POSIX 统一中位机(Linux)与下位机(stm32)开发

0 POSIX简介

        POSIX表示可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX )，POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准，是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行的软件而定义的一系列API标准的总称，其正式称呼为IEEE 1003，而国际标准名称为ISO/IEC 9945。

        POSIX标准意在期望获得源代码级别的软件可移植性。换句话说，为一个POSIX兼容的操作系统编写的程序，应该可以在任何其它的POSIX操作系统(即使是来自另一个厂商)上编译执行。

        POSIX 并不局限于 UNIX。许多其它的操作系统，例如 DEC OpenVMS 支持 POSIX 标准，尤其是 IEEE Std. 1003.1-1990(1995 年修订)或 POSIX.1，POSIX.1 提供了源代码级别的 C 语言应用编程接口(API)给操作系统的服务程序，例如读写文件。POSIX.1 已经被国际标准化组织(International Standards Organization，ISO)所接受，被命名为 ISO/IEC 9945-1:1990 标准。

1 方法

1.1 在下位机开发上使用POSIX

        很多操作系统都支持 POSIX，比如 Linux、MacOSX、 Android 和 Solaris，以及rt-thread，因此使用POSIX的函数编写的应用程序有很好的可移植性，可以在很多支持 POSIX的平台上直接编译运行。那我们下位机开发使用rt-thread，业务代码部分使用POSIX实现，那么就实现了源码级别的可移植性。

         为了简化业务间的关联，模块独立，便于编码和维护，是引入多任务操作系统的关键因素之一。基于POSIX多任务多线程的实现，可以在rt-thread和linux间进行无缝移植，也就是可以在中位机和下位机任意一处实现，提供了源码级别的移植，这样两个分组之间的界限就被打破了。

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <mqueue.h>

1.2 在下位机上使用rt设备框架

        rt有着丰富的组件，设备框架是其中之一。设备框架部分为用户提供了类似Linux驱动调用过程，融合stm32cube mx这个图形化硬件配置组件，可以使Linux人员快速实现stm32驱动开发的工作。这样就做到了中位机与下位机完全按照中位机的模式进行开发了。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <cstring>
#include <ulog.h>
#include <drv_spi.h>

2 结论

        单片机开发人员向Linux转行可能困难，使用这些工具可以让你胜任初步中位机的应用开发工作。Linux开发人员可以借助工具实现单片机的开发。个人看来，语言是工具，如何将具体问题转化为抽象模型才是困难的。抽象的能力决定架构设计，决定模块划分以及接口设计。当然，好的工具一定是可以节约大量的开发时间的。

参考资料：

RT-Thread 文档中心

POSIX_360百科