STM32 UDS Bootloader开发-下位机篇-App软件

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前言

在之前的文章中,介绍了STM32 UDS Bootloader开发需求和bootloader软件开发的修改点。本文继续介绍APP软件关于UDS的部分。APP主要实现预编程阶段的部分内容。

链接文件


LR_IROM1 0x0800E000 0x00032000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x0800E000 0x00032000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x0000BFF0  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x2000BFF0 UNINIT 0x00000010  {
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

LR_IROM2 0x0800D800 0x0000800  {    ; load region size_region
  ER_IROM2 0x0800D800 0x0000800  {  ; load address = execution address
   *(.APP_INFO)    
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  
}

此处按需求定义APP_INFO的flash区域为起始地址0x0800D800,大小0x800。

RW_IRAM2区域定义UNINIT,保证在APP跳boot复位后,对应ram区域的内容不被初始化

APP软件

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AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一个为汽车电子系统设计的开放架构,它定义了标准化的软件接口和数据模型。在AutoSAR中,UDS (Unified Diagnostic Services) 是用于诊断和通信的标准。UDS Bootloader 开发流程通常涉及以下几个步骤: 1. **需求分析**: - 确定Bootloader的功能需求,比如支持固件更新、配置加载等。 - 明确与硬件、网络堆栈以及上层应用的交互。 2. **平台适配**: - 根据目标硬件平台(如ECU或车载信息娱乐系统)选择适合的AutoSAR版本和架构。 - 配置基础的AutoSAR软件包,如应用软件抽象层(ASL)、运行时环境(RTE)等。 3. **设计与架构**: - 设计Bootloader的数据结构和协议栈,可能包括一个安全的初始化阶段。 - 定义服务接口,如启动服务请求、固件分段传输等。 4. **代码实现**: - 编写Bootloader的C/C++代码,实现上述接口和服务。 - 使用ASL和RTE提供的模板,创建必要的服务函数和消息处理。 5. **集成与测试**: - 将Bootloader集成到整个系统中,确保与上层应用和底层硬件的协同工作。 - 进行单元测试和集成测试,验证Bootloader功能是否正常。 6. **安全与认证**: - 如果适用,考虑安全措施,如数据加密、身份验证等,以防止非法修改或攻击。 - 符合行业标准和安全规范,如ISO 26262对于汽车电子系统的安全性要求。 7. **部署与维护**: - 将Bootloader烧录到目标硬件。 - 在车辆升级过程中,通过Over-the-Air (OTA) 或其他手段进行固件更新。

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