linux嵌入式上下位机通信

文章目录

• 前言
• 一、下位机注册命令
• 二、下位机注册函数
• 三丶下位机执行指令
• 总结

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前言

        做下位机的人员都清楚一点，整个系统不是一个下位机就能完成的，往往需要很多程序交互完成整个系统运行。接下来用具体代码实现上位机发指令下位机接受并执行。

一、下位机注册命令

1，首先下位机使用枚举对应的命令号。网络数据与命令交互是网络协议支持，socket收发。

enum SPECIAL_COMMAND_LIST
{
    APP_NET_CMD_BEGIN =0x700,
    START_RX_IO_NET_CMD,
    STOP_RX_IO_NET_CMD,
    GET_CONFIGFILE_CMD,
    UP_CONFIG_INFO_CMD,
    APP_NET_CMD_END,

    APP_NET_CMD_ACK_BEGIN =0X800,
    START_RX_IO_NET_CMD_ACK,
    STOP_RX_IO_NET_CMD_ACK,
    GET_CONFIGFILE_ACK,
    UP_CONFIG_INFO_ACK,
    APP_NET_CMD_ACK_END,

}

二、下位机注册函数

1,注册函数

{GET_CONFIGFILE_CMD - APP_NET_CMD_BEGIN}={GET_CONFIGFILE_ACK,sizeof(T_SpecSetInfo),(T_AppNetRqstProc)getConfigInfo},
{UP_CONFIG_INFO_CMD- APP_NET_CMD_BEGIN}={UP_CONFIG_INFO_ACK,sizeof(T_SpecSetInfo),(T_AppNetRqstProc)upConfigInfo},

三丶下位机执行指令

上位机发参数下位机获取

#define cmdok 1;
struct delayUsInfo
{
    int delayUs;

}
int getConfigFileInfo(void*pRqst ,T_NetCmdRsp*ptNetCmdRsp)
{    
    int testReplayUs;
    struct delayUsInfo*pReplayCtrlInfo =NULL;
    pReplayCtrlInfo  =(struct delayUsInfo*)pRqst;
    testReplayUs =pReplayCtrlInfo->delayUs;
    return (cmdok);

}

下位机回传参数给上位机

#define cmdok 1;
int readConfigFile(char*buff)
{
    FILE*file=fopen("delayUs.config","a+");
    fread(buff,sizeof(int),1,file);
    fclose(file);
    return 0;
}

int upCofigInfo(void *pRqst ,T_NetCmdRsq *ptNetCmdRsp)
{
    int*configMessageBuff= NULL;
    if(NULL == configMessageBuff)
    configMessageBuff =(int*)CRP_GetMem("configBuf",sizeof(int));
    readConfigFile((char*)configMessageBuff);
    ptNetCmdRsp->pRspBuf = (char*)configMessageBuff;
    return (cmdok);

}

下位机写参数

struct delayUsInfo
{
    int delayUs;
}
int writeConfigFile(void*pRqst ,T_NetCmdRsp)
{
    struct delayUsInfo *pReplayCtrlInfo =NULL;
    pReplayCtrl = (struct delayUsInfo *)pRqst;
    FILE*file = fopen("delayUs,config","a+");
    fwrite((void*)(pReplayCtrlInfo->delayUs),sizeof(int),1,file);
    fclose(file);
    return 0;
}

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总结

请各位大佬指正，不啬赐教。