TMC5160/5130固件库配置高级教程

        关键词：TMC5160     TMC5130    步进电机    驱动器

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        本文是《TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南》续篇。

        不提供较为基础的说明，主要讲高级配置功能的使用场景及方法。       

        简明指南快速链接：        TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南_达达达达尔文~的博客-CSDN博客_tmc5160本文为TMC5160固件库调试经验案例，主要以经验案例的方式向软件库使用者描述其具备的完整功能，与阐述其使用方法。本文提供其SPI通信方式介绍，快速启动方法和函数功能清单。https://blog.csdn.net/qq_18826027/article/details/121876305

1 高级教程基础

        1） 步进电机的加速曲线设计

       在步进电机带动相关机械部件进行转动时，如果需要较大的输出力矩，步进电机如果启动时的速度过大就会导致堵转，即启动不起来，所以需要让步进电机进行加速启动，即启动的一瞬间速度较慢，然后慢慢提速直至达到需要的最大速度。

        理解加速度、加加速度、加加加速度等曲线对步进电机运行的影响。

        配置TMC5160的加速曲线参数。

        

        2）

        3）步进电机电流、负载、速度的计算关系

        配置电流

2022/9/26