半实物仿真动画入门

动画模型

在无线传感器网络中,OPNET自动收集的动画可以显示节点内部协议栈之间包的收发,也可以显示节点的移动过程。然而,OPNET的动画不支持节点之间的无线数据包数据传输的显示,研究人员为了查看包在节点之间的传输,需要在odb调试窗口添加打印语句记录节点传输包的传输过程。

       我们就在OPNET半实物仿真模型中加入了动画模型,具体过程与《传感器网络OPNET仿真》中147-155中一致。我在这里只提一下需要注意的地方:

1, 在网络层动画,我把目标节点的图标变为了与半实物仿真目标节点图标一样的wkstn

2, 需要在DES 菜单中将两个记录动画的选项选中。

 

 

 

动画过程讲解

1, 要传输的文件只有5b,我在这里将每个数据包分配了3b的大小,加上第一次发过去的包是文件名,所以源节点一共发送了3次包。

2, 在左侧的动画是对应仿真节点与真实的网关之间的数据包的交换

3, 右侧的是数据包在不同的节点之间传输。

4, 很明显在第一次仿真节点与真实的网关之间的数据包的交换时间短于后面2次

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

seq=1时发送文件名,所以从2开始

 

实物仿真测试系统主要用于武器装备研发阶段、测试试验阶段对被测系统UUT开展全面的功能、性能、接口、安全性等测试工作,确保系统实现了其声明的需求,为实现这一目标,HIL系统必须具有以下一些基本能力: (1)UUT运行环境的描述能力 HIL系统必须对UUT的运行环境进行描述,包括与UUT相连的外部设备及其特性、与外部设备交互的信号或总线数据协议。 (2)仿真平台资源的管理与描述能力 HIL系统的硬件主要包括硬件板卡、主控计算机、仿真计算机,HIL系统需要对平台中的这些资源进行管理和描述,才能确保运行于其上的测试套TS能通过硬件平台与UUT发生交互。 (3)仿真程序的开发能力 HIL系统对UUT测试时,并不单是信号的激励产生和信号的测量,还需要对与UUT相连的外围系统的特性进行仿真,才能确保在尽力能逼真的场景下模拟仿真UUT的运行环境。面向具体UUT应用的HIL系统,仿真模型可以开发完成后做为HIL的一部分,但通用的HIL系统(简称GHIL)则需要平台提供仿真模型的开发能力。 (4)测试用例与测试套的开发能力 HIL系统构建完整的UUT系统运行的仿真环境并不是目的,对UUT进行测试验证,发现UUT中存在的缺陷才是HIL系统所需要的。因此要求GHIL平台提供测试用例和测试套的开发能力。 除上述4项基本能力外,为确保GHIL系统的易用性,还需要GHIL能实现可视化仿真测试监控窗体设计运行、测试数据管理、测试结果报告与展示等功能。
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