嵌入式经典通信总线协议（四）SPI协议

一、SPI简介

        SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的串行通信总线；并且在芯片的管脚上只占用四根线，分别是MISO（主设备输入从设备输出）、MOSI（主设备输出从设备输入）、SCLK（时钟）、CS（片选）。SPI使用引脚比较少而且分布方便。

二、寻址方式

        当主设备和某个从设备进行通信时，主设备需要先向从设备的片选线上发送使能信号（高电平或者低电平，根据从机而定）表示选中该从设备。

 三、通信过程

        SPI总线在进行数据传送时，先传送高位，然后传送地位；数据线为高电平表示逻辑 '1'，低电平表示逻辑‘0’；一个字节传送完成后无需应答既可以开始下一个字节的传送；SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或者下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或者上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成以为数据传送，八个时钟周期既可以完成一个字节数据的传送。

 五、极限和相位

        SPI总线有四种不同的工作方式，取决于极限（CPOL）和（CPHL）这两个因素。

       1、 CPOL表示SCLK空闲时的状态：CPOL=0，空闲时SCLK为低电平，CPOL=1，空闲时SCLK为高电平。

        2、CPHA表示采样时刻：CPHA=0，每个周期的第一个沿采样，CPHA=1,每个周期的第二个时钟沿采样。

       3、 CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应的四种组合就是：

 
六、SPI与I2C的异同
1、相同点

        （1）均采用串行、同步的方式；

        （2）均采用TTL电平（高电平为1，低电平为0），传输距离和应用场景类似；

        （3）均采用主从方式工作。
2、不同点

        （1）I2C为半双工，SPI为全双工；

        （2）I2C有应答机制，SPI无应答机制；

        （3）I2C通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址；

        （4）I2C的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调。

        
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