异常向量表的编程处理

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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像内存一样去访问异常向量表。

在我们开发板中iRAM的向量异常表的起始地址为0xd0037400，

结合上节说的，相对地址是固定的，而这里起始地址又确定了，

各种异常对应的入口地址就很好知道了。

函数名的实质就是函数的首地址，拿C语言中的语言来讲，函数名就是这个函数的函数指针，

将异常向量表和异常处理程序的首地址绑定起来后，异常处理初步阶段就完成了，

目前如果相应异常发生后，硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行，进而执行我们事先绑定的函数。

第一眼看到下面的异常向量表绑定，会觉得不知所以，其实前面有宏定义，

#define exception_vector_table_base  0xD0037400

#define exception_reset     (exception_vector_table_base + 0x00)

#define r_exception_reset  (*(volatile unsigned int *)exception_reset)

 

void system_init_exception(void)
{
	r_exception_reset = (unsigned int)reset_exception;
	r_exception_undef = (unsigned int)undef_exception;
	r_exception_sotf_int = (unsigned int)sotf_int_exception;
	r_exception_prefetch = (unsigned int)prefetch_exception;
	r_exception_data = (unsigned int)data_exception;
	r_exception_irq = (unsigned int)IRQ_handle;
	r_exception_fiq = (unsigned int)IRQ_handle;	
	intc_init();
}

为什么中断处理要先在汇编中进行，

因为中断是从SVC模式开始的，要保存该模式下必要的寄存器值，

中断完成后返回SVC，恢复这些寄存器的值，

否则SVC模式寄存器的值就乱了，SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你破坏了。

现场保存包括

1.设置IRQ栈，各个模式的栈不同，所以各自要单独设置，

ldr sp， IRQ_STACK

sp名字只有一个，不过在不同模式下会自动切换到对应的sp，

2.保存LR，中断返回时2个关键寄存器就是pc和CPSR，

在进入IRQ模式时，应该将SVC模式下的下一句指令的地址和CPSR保存起来，

将来恢复时将返回地址给PC，将保存的CPSR给CPSR，

中断返回地址就保存在LR中，而CPSR自动保存在IRQ的SPSR中，

3.保存R0~R12。

#define IRQ_STACK 0xd0037f80

IRQ_handle:
	ldr	sp,	IRQ_STACK
	sub lr, lr, #4
//这里的4这样理解，+8-4，因为是3级指令，
	stmfd sp!	{r0-r12, lr}
	bl	irq_handler
	ldrfd	sp!	{r0-r12, pc}^