STM32F407 IIC通信协议驱动代码

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已于 2024-04-04 17:32:52 修改

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分类专栏： STM32单片机通信协议文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-02-22 17:09:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_19343801/article/details/136238071

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IIc总线是单片机与外部模块进行通讯常用的协议，由两根线组成，分别是SCL，SDA组成，主机驱动SCL时钟信号的发生，在SCL的时钟脉冲下，通过SDA的时序，即可与外部模块通讯。

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

下面就根据AT24C02 的芯片来讲解IIC时序的各个时序单元

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
开始解析：
从这个时序单元可以看出，一开始SCL 为1，榆次同事SDA也为1 ，于是程序为：
【 注意：我们不需要考虑StartCondition 之前的时序，这是上一个时序单元做的工作 】

void start(){
   
	SCL = 1；
	SDA = 1;
}

按照时间的顺序，我们可以看到SDA,和 SCL谁最先变化呢，答案是SDA.,但是时间需要满徐Tchdx > 4.7 uS , 我们可以设置成5us。于是代码为：

void start(){
   
	SCL = 1；
	SDA = 1;
	Delay5us();
}

紧接着，在SCL为1 期间，SDA开始变化，从 1 变 0 ，而且持续时间为tdlcl > 4 uS，于是代码变成：

void start(){
   
	SCL = 1；
	SDA = 1;
	Delay5us();
	SDA = 0;  // 执行这条语句前SDA = 1，和时序图一致
	Delay5us();  // 让SDA = 0的状态保持至少4us ， 这里我们设置成5us
}

到这里SDA的时需我们已经严格按照启动信号的SDA的时序来写。

但是此时我们忽略了SCL的时序是否满足，也就是Tchcl ，查看参数表发现等于 4，现在我们看代码，从SCL = 1 之后，到Tdlcl
之后，此时时间已经过去了5 + 5us = 10 us, 也就是满足了，所以我们不需要额外写关于tCHCL的时间代码。

此时启动时序已经完成。

我们需要了解一个概念，就是主机和从机是如何通讯的。
答案：

但是经过start 信号之后，SCL仍然为高电平，所以第一步就是，将SCL 拉低，为了等下产生一个由低到高的电平脉冲信号。

由时序图我们可以得知，它要求我们SCL为低电平期间，SDA允许发生变化，那我想要在SCL为高电平期间，SDA发生变化呢？

答案是：不行，为什么呢？

在这里插入图片描述

从上面的分析后，我们开始写代码：

void send_data(uchar data) {
   
	SCL = 0;
	if(data & 0x80) SDA = 1;
	else            SDA = 0;
	delay_us();
	SCL = 1;
}

但是写到这里，我们发现，我们只考虑SDA的时序规定，而没有考虑SDA的时序规定。

也就是说，我们要考虑SCL 变成低电平后到 SDA 变成高电平期间，需要持续的时间tCLCH = 4.7us

而我们发现t CLCH 里面包含了 tDXCX ，所以我们只需要考虑tDXCX的时间即可

void send_data(uchar data) {
   
	SCL = 0;
	if(data & 0x80) SDA = 1;
	else            SDA = 0;
	delay_5us

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