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APM+Gazebo 垂起固定翼VTOL软件在环仿真1. APM软件环境下载并安装APM固件加入环境变量2. adshjk1. APM软件环境官网链接: link.下载并安装APM固件sudo apt-get updategit clone https://github.com/your-github-userid/ardupilotcd ardupilotgit submodule update --init --recursiveTools/environment_install/ins

目录一、树莓派安装ubuntu18.041 下载ubuntu系统文件2将系统文件烧入SD卡3 强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4 设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5 插入内存卡，安装Ubuntu系统6 命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdep init解决方案五、安装MAVROS1、二进制安装（推荐）2、源码安装六...

使用rpi-backup脚本进行备份首先下载该脚本：git clone https://github.com/nanhantianyi/rpi-backup.gitcd rpi-backup用法：sudo bash back.sh xxx.img (xxx.img为备份文件名，自行修改)1. 备份镜像大小计算：(boot分区全部 + root分区已使用) * 1.22. 如果sd卡剩余空间充足，可以备份到卡内，如果剩余空间有限，请备份到外部设备3. 如果需要备份到外部设备，设..

使用apt安装出现下述错误时：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?解决方案一：sudo killall apt apt-get