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RSS订阅原创 APM+Gazebo 垂起固定翼VTOL软件在环仿真
APM+Gazebo 垂起固定翼VTOL软件在环仿真1. APM软件环境下载并安装APM固件加入环境变量2. adshjk1. APM软件环境官网链接: link.下载并安装APM固件sudo apt-get updategit clone https://github.com/your-github-userid/ardupilotcd ardupilotgit submodule update --init --recursiveTools/environment_install/ins
2022-05-09 14:25:10
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原创 树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros
目录一、树莓派安装ubuntu18.041 下载ubuntu系统文件2将系统文件烧入SD卡3 强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4 设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5 插入内存卡，安装Ubuntu系统6 命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdep init解决方案五、安装MAVROS1、二进制安装（推荐）2、源码安装六...
2021-10-08 10:18:11
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原创 树莓派备份系统
使用rpi-backup脚本进行备份首先下载该脚本：git clone https://github.com/nanhantianyi/rpi-backup.gitcd rpi-backup用法：sudo bash back.sh xxx.img (xxx.img为备份文件名，自行修改)1. 备份镜像大小计算：(boot分区全部 + root分区已使用) * 1.22. 如果sd卡剩余空间充足，可以备份到卡内，如果剩余空间有限，请备份到外部设备3. 如果需要备份到外部设备，设..
2021-10-05 14:43:25
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原创 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend
使用apt安装出现下述错误时：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?解决方案一：sudo killall apt apt-get
2021-10-05 09:39:24
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原创 树莓派如何使用串口，树莓派连接pixhawk
参考链接：（写的非常详细，下述方法亲测有效）pi 3 - How do I make serial work on the Raspberry Pi3 (PiZeroW, Pi4 or later models) - Raspberry Pi Stack Exchangeplease follow these6 stepscarefully.Step 1 - Install Raspbian Jessie onto a SD card and boot the Pi when connected..
2021-09-17 15:12:05
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原创 PX4仿真时，如何在Gazebo下添加物理环境
1、安装Gazebo，步骤略2、下载安装Gazebo需要的世界模型，否则自动安装速度很慢3、在Ubuntu终端里输入 gazebo ，打开一个空的 Gazebo 界面4、点击左上方的 insert ，选择要添加的模型5、布置好模型后，保存，命名为 myworld.world6、将保存好的myworld.world 文件拷贝到 /PX4目录下/Tools/sitl_gazebo/worlds/home/cgd/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazeb...
2021-09-01 17:01:49
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原创 如何订阅（Subscribe）现有功能包节点的话题，介绍实现思路
我们从github或其他途径获取到的ROS功能包，如何快速的加入到自己的工程里边，下边介绍一下我实现的思路。1、首先运行功能包，利用 rqt_graph 命令查看 节点图 ，对功能包的节点和话题进行初步了解， 并找到自己想要的话题输出2、然后利用 rostopic list 查看所有的话题3、利用rostopic info /话题名 查看哪些节点 发布、订阅了话题4、最重要的是利用rostopic type/话题名 查看 自定义消息的类型5、接下来我的方式是查找功能...
2021-08-30 09:59:33
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原创 ROS+Gazabo+PX4仿真学习常用网站记录
1、PX4官网：https://docs.px4.io/master/en/2、ROS Wiki：http://wiki.ros.org/cn3、MAVROS Offboard（官方教程）：https://docs.px4.io/master/en/ros/mavros_offboard.html4、MAVROS Offboard control（github）：https://github.com/raaslab/mavros_offboard_control5、MAVROS API介
2021-08-28 15:25:23
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原创 ROS+Gazebo+PX4仿真步骤
本文参考链接：[入门教程] PX4-Gazebo仿真 - 知乎 (zhihu.com)1、参照上一个帖子手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04 + Melodic）完成开发环境的安装。2、了解PX4包含哪些仿真工具仿真首先分为软件在环仿真（SITL）和硬件在环仿真（HITL）。软件在环仿真一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim这三种。jMAVSim是一个轻量级的仿真器，目前只支持四旋翼仿真。AirSim我不太清楚，没有使用过，这里就不评价了。.
2021-08-28 10:02:58
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原创 手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04 + Melodic）
参考PX4官网，做如下总结：1、安装 Ubuntu + ROS 步骤省略2、下载PX4源码
2021-08-27 09:39:49
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空空如也
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