51单片机定时器

白羽鸡

已于 2023-12-13 08:19:41 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机 c语言 51单片机

于 2023-12-11 19:43:45 首次发布

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定时器（TIMER）

51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。其中stc89c52系列具有T0,T1,T2三个定时器。

定时器框图：

定时器工作模式

定时器/计数器0有4种工作模式：模式0（13位定时器/计数器），模式1（16位定时器/计数器模式），模式2（8位自动重装模式），模式3（两个8位定时器/计数器）。定时器/计数器1除了模式3之外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。

其中SYSclk表示系统时钟即晶振频率。

定时器重载值的计算方法

我们的晶振是 11.0592M，时钟周期就是 1/11059200，机器周期是 12/11059200，假如要定时 20ms，就是 0.02 秒，要经过 x 个机器周期得到 0.02 秒，我们来算一下 x*12/11059200=0.02，得到 x= 18432。16 位定时器

的溢出值是 65536（因 65535 再加 1 才是溢出），于是我们就可以这样操作，先给 TH0 和 TL0一个初始值，让它们经过 18432 个机器周期后刚好达到 65536，也就是溢出，溢出后可以通过检测 TF0 的值得知，就刚好是 0.02 秒。那么初值 y = 65536 - 18432 = 47104，转成 16 进制就是 0xB800，也就是 TH0 = 0xB8，TL0 = 0x00。这样 0.02 秒的定时我们就做出来了。

定时器模式寄存器（TMOD）

51定时器有（0，1，2，3）四种工作模式，通过配置M1，M0,来设置不同的工作模式，其中高四位是设置定时器1，第四位设置定时器0；

在不改变定时器1的情况下，对定时器0进行设置：

TMOD &=0xF0； //任何数&上1本身不变，任何数|0，本身不变。

TMOD |=0x01； //把定时器0设置为工作模式1

工作模式1，计数器

定时器配置示例代码

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

unsigned char keyNum;

void Timer0Init(void){
	//为了不干扰定时器1
	//TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	//TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	
	TMOD = 0x01;
	//TL0低8位，TH0高8位
	TL0=64535%256+1;
	TH0=64535/256;
	//距离65535差1000，一次1us，1000次就是1ms
	
	//TCON配置
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	
	//中断配置
	ET0=1; //enable time0 interrupt
	EA=1; //enable global interrupt switch
	PT0=0;//低优先级
	
	
}


void main()
{
	P2=0xFE;
	Timer0Init();
	
	while(1)
	{
		
	}
}


void Timer0_Routine() interrupt 1{
	static unsigned int c = 0;
	
	TL0=64535%256+1;
	TH0=64535/256;
	c++;
	
	//500ms
	if(c>=500){
		c=0;
		//循环左移
		P2=_crol_(P2,1);	//LED输出
	}
	
}

工作模式2，设置波特率

波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示，即我们发送一位二进制数据

的持续时间=1/baud。

江科大设置的UART波特率

定时器重装值计算公式：
TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /2/16 /波特率。和波特率有关的还有一个寄存器，是一个电源管理寄存器 PCON，他的最高位可以把波

特率提高一倍，也就是如果写 PCON |= 0x80 以后

计算公式就成了：

TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /16 /波特率

公式中数字的含义这里解释一下，256 是 8 位定时器的溢出值，也就是 TL1 的溢出值，

晶振值在我们的开发板上就是 11059200，12 是说 1 个机器周期等于 12 个时钟周期，值得关

注的是这个 16，我们来重点说明。在 IO 口模拟串口通信接收数据的时候，采集的是这一位

数据的中间位置，而实际上串口模块比我们模拟的要复杂和精确一些。他采取的方式是把一

位信号采集 16 次，其中第 7、8、9 次取出来，这三次中其中两次如果是高电平，那么就认

定这一位数据是 1，如果两次是低电平，那么就认定这一位是 0，这样一旦受到意外干扰读

错一次数据，也依然可以保证最终数据的正确性。

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