Codesys的文件读取功能---G代码文件读取及运行

1、序言

前文已经介绍过Codesys软件可以将dxg格式的CAD文件直接读取出来转换成G代码，导入到软件可以使用的CNC程序，通过对该CNC程序的编程，可以实现将CAD图纸转成CNC指令并运行，参考博文地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122602348；

但是，在实际应用中，CAD图纸不但不是固定一成不变的，而且图纸的更新频率会比较高，因此，CAD图纸导入的功能局限性比较明显，那就是程序一旦做好，只能按照做好的图纸轨迹运行，而想要换图纸，就需要重新做程序。那么Codesys有没有通用的程序可以适应不同的图纸，答案当然是可以的，需要用到SMC_ReadNCFile功能块来实现文件读取功能

2、功能块介绍

SMC_ReadNCFile功能块用于从控制器文件系统中读取 NC-ASCII-文件，以便于被 SMC_NCDecoder使用。通过这个功能块可以实现在运行系统中读取一个CNC程序，该功能块只能识别ASCII码文件，在应用中，需要先将dxf格式的CAD文件先导出成ASCII码文件，可以用Codesys软件实现转换，功能块示意图如下：

该功能块常用引脚及功能如下：

a、bExecute，类型开关量BOOL，作用：输入，激活功能块，上升沿启动；

b、sFileName，类型字符串STRING(255)，作用：输入，是导入文件的文件路径；

c、bExecuteDecoder，类型开关量BOOL，作用：输出，脉冲触发信号，启动解码器；

d、ncprog，类型CNC格式SMC_CNC_REF，作用：输出，读出文件转换CNC程序输入解码器；

其他引脚功能，有需要的读者可以参考codesys帮助文件学习。

3、文件转换功能

codesys可以将CAD文件转成CNC文件，同时也可以将CNC文件导出成ASCII文件，以供SMC_ReadNCFile功能块读取，在CNC列表，选择将程序写入到ASCII文件，功能使用如图：

 一般保存成CNC格式即可；注意目前Codesys软件的功能，字符串变量可能还无法识别中文，因此文件路径不能存在中文，建议ASCII文件放在根目录，且文件名也不能有中文。

本文导出3个CNC文件，分别实现圆内接三角形，圆外切正方形以及五角星的轨迹，导出文件名分别为3.cnc，4.cnc，5.cnc，保存在F:\upan文件夹下，轨迹图形及G代码如图所示

4、程序编写

程序参考codesys自带的示例，创建轴不再介绍，本例使用两个POU口程序，G代码文件读取采用ST编译方式，轴运行使用CFC编译模式，编程如下：

4.1、空闲等待程序

 4.2、文件读取解码转换程序

xStart启动文件读取，开始读取文件，解码，路径预处理功能，程序如下：

 4.3、轴运行程序

新增一个POU程序，插补器运行，逆解，轴控制使用CFC模式编译，参考其他G代码程序，如图所示

 

 4.4、变量表

 G代码读取程序变量表与轴控制变量表分别如下：

 4.5、可视化界面

本文要根据不同的文件，仿真不同的运行轨迹，在可视化界面提前做好轨迹曲线，仿真时可直观查看，同时添加两个按钮，开启插补运行，添加文件切换及内容显示文本，变量连接不再过多描述，如有问题，可参考本博客其他可视化仿真文章学习，画面如图所示：

 文件切换思路，定义三个字符串变量，分别对应3个文件路径，点以下按钮，切换一个文件路径，依次循环，（可以参考其他控制器的导入方式，使用固定文件名及路径替换），程序如图 

 5、仿真运行

3个图形通过切换按钮实现切换，仿真运行结果如下

文件1圆内接三角形流程

文件2圆外切正方形流程

文件3五角星流程

 6、综述

通过以上运行和仿真试验，我们可以通过Codesys软件编程，实现在程序中导入不同G代码文件的功能，当然此功能无法直接将CAD图纸文件直接导入，目前只能识别ASCII文件。

本文所涉及的程序代码使用的软件版本为V3.5.14.10,可在以下地址下载：

https://download.csdn.net/download/qq_19979629/77734577