codesys电子凸轮挺杆点的设置与使用

1、序言

之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章：

 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122373387

不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。

2、挺杆点的设置与编程

2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置

创建CAM表这里不做介绍，挺杆的设置跟CAM表类似，可以通过点表设置，如图所示

挺杆表的内容包括：

a、跟踪ID：即挺杆点的标识，1个点对应一个ID，若设置3个挺杆点，就有3个ID，这个ID编号会在程序模块中用到；

b、X:即X轴的坐标位置，也就是凸轮主轴的位置，表示当前ID的挺杆在该位置进行对应的动作；

c、正向通过/反向通过，以设置的X=60为例，从0开始逐渐增大，超过60为正向通过，从360开始逐渐减小，小于60为反向通过，正反向设置是为适应不同的主轴状态，对应主轴正转或反转，在实际应用中，一般只会用到一种方向。

d、挺杆动作：挺杆动作有3种状态可设置，打开，关闭，反转。通过状态我们可以知道，挺杆点对应的必须是开关量。即可以通过挺杆点状态的变化来控制继电器，以达到操控电机启停，气缸动作，指示灯开关等。对应状态的设置可以通过字面意思理解，打开就是设置为ON，关闭设置为OFF，反转就是取反，若当前状态为OFF，则设为ON，若状态为ON，则设置为OFF，熟悉梯形图编程的朋友应该很容易理解，挺杆动作其实就是通过一个上升沿或者下降沿对挺杆点执行set，或者rst，或者alt（not）指令。

e、点位增减：挺杆点表左侧的红色+可以增加对应ID的挺杆点，表最底下的红色+没有对应的ID，点击此符号则增加新的挺杆ID，黑色删除图标则可以删除对应的挺杆点，当挺杆ID下方所有的挺杆点都被删除时，该ID自动消失。

点表设置好后，可以在挺杆点作用的位置，如图所示：

2.2、程序编写

挺杆点程序应用相对简单，在程序中有对应的功能块，SMC_GetTappetValue，功能块如图所示：

功能块说明如下：

a、 Tappets：输入点，类型SMC_TappetData，挺杆表来源，一般通过CamIn功能块输出；

b、iID：输入点，类型INT，挺杆点ID号，即挺杆表种的ID；

c、bInitValue：输入点，类型BOOL，挺杆点初始状态；

d、bSetInitValueAtReset：输入点，类型BOOL，重启时挺杆点是否设置为初始状态；

e、bTappet：输出点，类型BOOL，iID的挺杆点对应的实际状态。

使用多个挺杆点就需要对应数量的功能块，注意功能块序号不能相同，以防冲突，程序如图所示：

 变量的定义这里不再详细描述

2.3、可视化界面

可视化界面使用对应的功能块和指示灯，并将其变量连接起来即可，如图所示：

 挺杆点1和2的指示灯分别对应两个SMC_GetTappetValue功能块的输出即可。

3、仿真运行

本例中挺杆点设置了两个，状态分别为：ID1，正向通过60，打开，正向通过120，关闭，正向通过240，反转，正向通过300，再反转。ID2，正向通过180，反转，正向通过0，反转。通过仿真运行，可以验证挺杆的动作是否一致，如视频所示

codesys电子凸轮挺杆点的设置与使用

注意：挺杆点的动作与凸轮曲线无关，只跟主轴运行的位置有关，即修改凸轮曲线或凸轮表不会改变挺杆点的动作变换。

4、综述

通过挺杆点的设置与仿真，我们可以发现挺杆点可以控制开关量的动作，那么在实际应用中，就可以来控制指示灯显示，气缸或者油缸动作，电机的启动或者停止等开关量可以控制的动作。那么在电子凸轮设计过程中，引入挺杆点就可以辅助的气缸或其他机构来配合，达到更理想的凸轮控制效果。

本文使用的程序软件版本依旧为V3.5.14.10,源代码可以在以下地址下载：

https://download.csdn.net/download/qq_19979629/79733312