codesys电子凸轮挺杆点的设置与使用

1、序言

之前的文章中,我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用,参考文章:

 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122373387

不过我们忽略了电子凸轮的重要功能,挺杆。对于挺杆的作用,作者查询了相关资料,并没有完全找到其准确的用途,只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。

2、挺杆点的设置与编程

2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置

创建CAM表这里不做介绍,挺杆的设置跟CAM表类似,可以通过点表设置,如图所示

挺杆表的内容包括:

a、跟踪ID:即挺杆点的标识,1个点对应一个ID,若设置3个挺杆点,就有3个ID,这个ID编号会在程序模块中用到;

b、X:即X轴的坐标位置,也就是凸轮主轴的位置,表示当前ID的挺杆在该位置进行对应的动作;

c、正向通过/反向通过,以设置的X=60为例,从0开始逐渐增大,超过60为正向通过,从360开始逐渐减小,小于60为反向通过,正反向设置是为适应不同的主轴状态,对应主轴正转或反转,在实际应用中,一般只会用到一种方向。

d、挺杆动作:挺杆动作有3种状态可设置,打开,关闭,反转。通过状态我们可以知道,挺杆点对应的必须是开关量。即可以通过挺杆点状态的变化来控制继电器,以达到操控电机启停,气缸动作,指示灯开关等。对应状态的设置可以通过字面意思理解,打开就是设置为ON,关闭设置为OFF,反转就是取反,若当前状态为OFF,则设为ON,若状态为ON,则设置为OFF,熟悉梯形图编程的朋友应该很容易理解,挺杆动作其实就是通过一个上升沿或者下降沿对挺杆点执行set,或者rst,或者alt(not)指令。

e、点位增减:挺杆点表左侧的红色+可以增加对应ID的挺杆点,表最底下的红色+没有对应的ID,点击此符号则增加新的挺杆ID,黑色删除图标则可以删除对应的挺杆点,当挺杆ID下方所有的挺杆点都被删除时,该ID自动消失。

点表设置好后,可以在挺杆点作用的位置,如图所示:

2.2、程序编写

挺杆点程序应用相对简单,在程序中有对应的功能块,SMC_GetTappetValue,功能块如图所示:

功能块说明如下:

a、 Tappets:输入点,类型SMC_TappetData,挺杆表来源,一般通过CamIn功能块输出;

b、iID:输入点,类型INT,挺杆点ID号,即挺杆表种的ID;

c、bInitValue:输入点,类型BOOL,挺杆点初始状态;

d、bSetInitValueAtReset:输入点,类型BOOL,重启时挺杆点是否设置为初始状态;

e、bTappet:输出点,类型BOOL,iID的挺杆点对应的实际状态。

使用多个挺杆点就需要对应数量的功能块,注意功能块序号不能相同,以防冲突,程序如图所示:

 变量的定义这里不再详细描述

2.3、可视化界面

可视化界面使用对应的功能块和指示灯,并将其变量连接起来即可,如图所示:

 挺杆点1和2的指示灯分别对应两个SMC_GetTappetValue功能块的输出即可。

3、仿真运行

本例中挺杆点设置了两个,状态分别为:ID1,正向通过60,打开,正向通过120,关闭,正向通过240,反转,正向通过300,再反转。ID2,正向通过180,反转,正向通过0,反转。通过仿真运行,可以验证挺杆的动作是否一致,如视频所示

codesys电子凸轮挺杆点的设置与使用

注意:挺杆点的动作与凸轮曲线无关,只跟主轴运行的位置有关,即修改凸轮曲线或凸轮表不会改变挺杆点的动作变换。

4、综述

通过挺杆点的设置与仿真,我们可以发现挺杆点可以控制开关量的动作,那么在实际应用中,就可以来控制指示灯显示,气缸或者油缸动作,电机的启动或者停止等开关量可以控制的动作。那么在电子凸轮设计过程中,引入挺杆点就可以辅助的气缸或其他机构来配合,达到更理想的凸轮控制效果。

本文使用的程序软件版本依旧为V3.5.14.10,源代码可以在以下地址下载:

https://download.csdn.net/download/qq_19979629/79733312

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CODESYS是一种广泛应用于自动化领域的编程软件平台。它提供了一种简单而强大的方法来编写和调试程序,用于控制各种设备和系统。凸轮挺杆是一种传动机构,通常用于将旋转运动转换为直线运动。CODESYS电子凸轮挺杆则结合了这两个概念,提供了一种程序化控制凸轮挺杆的方法。 通过CODESYS平台,我们可以编写一个程序来控制凸轮挺杆的运动。首先,我们需要定义凸轮的运动轨迹。可以通过给定的参数和方程来描述凸轮运动的路径。然后,我们可以使用凸轮的位置来计算挺杆的位置,并将其发送到执行器上。 在CODESYS中,我们可以使用各种编程语言来编写凸轮挺杆的控制程序,例如结构化文本(ST)或函数块图(FBD)。我们可以使用条件语句、循环语句和数学运算等基本编程概念来定义凸轮挺杆的行为。CODESYS还提供了一系列的函数库和工具,用于简化编程过程。 使用CODESYS电子凸轮挺杆可以实现许多应用,例如自动化生产线上的部件组装,机器人的运动控制等。通过编写程序,我们可以精确地控制凸轮挺杆的位置和速度,以实现我们所需的运动轨迹。 总之,CODESYS电子凸轮挺杆提供了一种程序化控制凸轮挺杆的方法。通过编写控制程序,我们可以精确地控制凸轮挺杆的运动,实现各种自动化应用。这种技术在工业领域中有着广泛的应用和重要的意义。

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