（7）摄像机和云台

文章目录

前言

1 云台

2 带有MAVLink接口的摄像机

3 相机控制和地理标签

4 视频质量差的常见修复方法

5 详细主题

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前言

Copter、Plane 和 Rover 最多支持 3 轴云台，包括自动瞄准感兴趣区域（ROI）的相机和自动触发相机快门等先进功能。按照下面的链接来解释如何配置云台和快门触发。

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1 云台

ArduPilot 支持无刷直接驱动云台（Tarot, SimpleBGC, SToRM32），它有自己的自稳定控制器，也支持更简单的伺服驱动云台，由 ArduPilot 控制稳定功能。

• Brushless PWM — 接受 PWM 或 SBUS 输入进行角度控制的无刷云台；
• DJI RS2 and RS3-Pro gimbals
• Gremsy Mio, Pixy, S1, T3, T7 and ZIO — 高质量的三轴云台；
• Servo Gimbals— 老式的伺服驱动云台，ArduPilot 提供稳定功能；
• SimpleBGC (aka AlexMos) Gimbal Controller — 一个流行的 2 轴或 3 轴有刷云台控制器，使用一个定制的串行接口；
• Siyi ZR10, ZR30 and A8 — 三轴云台和摄像机；
• SToRM32 Gimbal Controller — 一个廉价的 2 轴或 3 轴无刷云台控制器，通过串行接口响应