为什么外部中断会频繁进入中断，但中断信号正常

我用stm32外接了一个imu模组，imu每产生一个数据就会通过int管脚给32一个外部中断信号（200hz），但测试发现stm32会不断地进入中断函数，一秒钟进入上万次的那种，后来才发现原来是电平不匹配导致的，stm32电压3.3V，imu模组1.8V,中断输出电压1.8V。

我设置的stm32接收中断的io是推挽输出，没有上拉，imu中断信号为推挽输出，低电平有效，从而导致中断电平只能到1.8V，刚好处在临界点，使stm32一直触发中断。

解决办法：我把stm32接收io改为开漏模式，并设置为上拉模式，imu的中断输出io改为开漏模式，并且为低电平触发有效，此时stm32的中断便正常了，上拉决定了高电平电压为3.3V。