PSIM软件中使用PIL功能实现软硬件联合调试

  PSIM软件中有一个PIL模块，可以实现在仿真的过程中程序在硬件芯片上执行，然后执行结果直接输出到PSIM仿真软件中。在PSIM软件操作手册中有一个控制buck电路的例子。

这个PLL BLOCK模块中的算法是直接在硬件DSP芯片上运行，而其他功率控制部分使用软件仿真。

通过这个功能就能很方便在仿真软件上验证DSP芯片的算法是否正确了。
  下面将PSIM中PIL模块使用方法总结一下：
首先新建一个文件夹存放仿真文件，路径中不要有中文。

然后新建一个PSIM仿真文件，仿真控制设置如下：

选择用到的硬件芯片，我这里使用的是28335

接下来开始搭建仿真电路，这里搭建一个简单的IO口输入输出电路。在工具栏中依次选择元件—SimCoder—DSP时钟、硬件结构设置、数字输入、数字输出。

配置如下
DSP外部晶振30M，时钟150M，这个和硬件设置一样。

GPIO12/13引脚设置为输入，GPIO67/68设置为输出。

IO口设置完成之后，点右上角锁定按钮。

接下来设置输入输出模块

接下来开始连线

两个输入口分别接5k和10k的方波，将第一个口输入的方波取反之后输出，第二个方波直接输出。此时可以仿真查看一下波形。

通过输出波形可以看到仿真没有问题，保存仿真文件为led。然后再工具栏选择仿真—生成代码

此时在工程所在文件夹下就生成了一个led(C code)的文件夹，里面就是需要用到的代码。

复制这个文件夹并粘贴，重命名为led_PIL(C code)

然后将led仿真文件也复制一份，重命名为led_PIL

打开led_PIL仿真文件，框选IO输入输出模块，选择停用，或者直接将这部分电路删除也行。

接下来在工具栏选择元件—控制电路—PIL模块—PIL模块

设置模块输入输出口为2个

然后将输入输出口连接到电路中，相当于用这个PIL模块，替换刚才的输入输出模块。

接下来开始编译代码，打开CCS软件。在工具栏选择Project—Import Legacy CCSv3.3 Projects…，用3.3版本的格式导入刚才生成的代码。

工程路径选择仿真文件目录下的led_PIL(C code)文件夹中的led.prt文件，然后点击下一步。

点击finish

此时会弹出一个对话框，点OK

此时led工程就打开了。

接下来生成工程的配置文件，在led文件夹上单击鼠标右键选择new—Target Configuration File

修改配置文件名称，点击finish

接下来选择仿真器型号，芯片信号，然后再右边点击保存按钮。

再下来打开led.c文件

  Task函数的代码实现的功能就是将第一个输入信号取反后输出，将第二个输入信号直接输出。在硬件电路中是4个信号，而在代码中只有三个信号，那是由于第二个IO的输入输出信号是一样的，系统生成代码的时候输入输出就使用了一个信号。

  下面需要修改代码，将输入输出变量定义到外面，设置为全局变量。然后将输入信号的读取屏蔽掉，仿真的时候fDIN1和fDIN1_1的值由仿真软件直接设置，所以不需要读取命令。

编译代码，用的ccs版本为6.1.3，此版本的编译器不会报错。

有的编译器会报下面的错误。使用ccs8.3和ccs12.7版本编译都会出现这个错误。

解决方法为在工程文件上led上单击鼠标右键选择Properties

然后在General----Product 选项中将 XDAIS选项前面的对钩去掉。

此时再编译就不会出现这个错误了。这里顺便说一下在General—Project中有个芯片型号选择的，这里千万不能选。

如果选择了之后，代码编译就会出现几十个错误。当时手贱选择了一次型号，结果出现各种错误，最后发现是这里设置型号引起的。
编译完成之后，就可以在仿真文件里面添加编译生成的文件了。
在led_PIL仿真文件中双击PIL模块，打开设置对话框。

选择目标配置文件

选择生成的代码

设置输入输出信号名称

输入输出的信号名称要和代码中的变量名称一致，接下来配置PSIM仿真软件，工具栏选项----设置路径

查询路径里面选择ccs编译器安装的路径

C模块路径选择生成的c代码所在的路径，设置完成之后保存并关闭窗口。

设置完成之后就可以仿真代码了，单击仿真按钮。过一会会弹出一个对话框。

弹出的这个对话框不能关

电压探头上右键选择实时图形窗口

在仿真的过程就可以实时查看到输出的波形了

仿真结束后查看波形

输出口GPIO67/68在开发板上连接的是LED指示灯，所以当软件仿真的时候，开发板上的指示灯也会闪烁。

PSIM联合仿真

仿真文件下载地址 https://download.csdn.net/download/qq_20222919/89319051