1.PI输出加限幅,会将积分器的输出也限制住。
如下图所示中,
第一行1V的电压源,经过PI是V1,在经过限幅后,是V2。
第二行100V的电压源,经过俩个一样的电阻分压后,是V3在经过限幅后是V4。
得出如下的结果
V1和V2重合了,加限幅会影响PI的输出,V3和V4又说明,限幅不影响原本输出。
如何理解限幅对PI的影响??
matlab中也一样。
基于此,无法在闭环中对比,如下图中,离散化的pi和连续劈的对比。不知道如何设置。
1.PI输出加限幅,会将积分器的输出也限制住。
如下图所示中,
第一行1V的电压源,经过PI是V1,在经过限幅后,是V2。
第二行100V的电压源,经过俩个一样的电阻分压后,是V3在经过限幅后是V4。
得出如下的结果
V1和V2重合了,加限幅会影响PI的输出,V3和V4又说明,限幅不影响原本输出。
如何理解限幅对PI的影响??
matlab中也一样。
基于此,无法在闭环中对比,如下图中,离散化的pi和连续劈的对比。不知道如何设置。