【无标题】

任务说明

使用open3d提取出pcb数据中的特征，里面包含道路，树木，车道牌，（本人第一次接触三维点云数据，有所不懂请谅解）

如何实现（学习思路吧接触新东西）

如何解决这个问题

1.这个数据怎么读取的（读取数据）

读取特征：

pcd = o3d.io.read_point_cloud("calib.pcd")  # 传入自己当前的pcd文件

这个函数读取pcb数据（这个好像电路板里面的pcb名字）

2. 这个数据的样子是什么样子的（显示数据）

读取之后进行显示。
这部分类似于 matplob ，需要先新建一个画布这样
没有仔细看代码哈，只是看这个名字自己理解的

vis = o3d.visualization.Visualizer()   #  这个应该是建立一个句柄，类似于plt这样，有句柄，后续操作在句柄之中
vis.create_window(window_name='pcd', width=800, height=600)#新建窗口 创建宽跟高size
ctr = vis.get_view_control() # get_control没啥好说的吧
param = o3d.io.read_pinhole_camera_parameters(filename) # 获得相机参数？？？？？
vis.add_geometry(pcd) #Function to add geometry to the scene and create corresponding shaders
ctr.convert_from_pinhole_camera_parameters(param)
vis.run()  # run
vis.destroy_window() # 销毁窗口

图片显示效果

3.思考如何处理数据，如何提取特征？

图片可以显示出来，怎么提取特征呢？？？？？
这个是关键

3.1RANSAC 平面分割

3.2 DBSCAN 聚类分割

三级目录