Voxelnet 代码复现

https://github.com/qianguih/voxelnet
文件所在位置 ~/work/object_detection/

0,安装好环境

conda activate mv3d2
conda install numba
pip install easydict
python setup.py install

1，准备数据

这里有个奇怪的问题，居然是train要求有calib，我没找到，直接用testing的calib

2，python crop.py

出现个问题，spicy版本不对
修改

from imageio import imread

可以跑通
输出目录我跟输入一样，傻逼了，应该改成不同

3，修改config.py 和 kitti_eval/launch_test.sh

data_dir 就还是输入的点云，因为我上一步搞成一样了。

config.py

kitti_eval/launch_test.sh

4, python utils/setup.py

报错 ./ utils/box_overlaps.pyx does’t match andy files
修改

5，python train.py --alpha 1 --beta 10

出现bug
报错No module named ‘utils.box_overlaps’
卡在这里了妈的

找到解决方法了

碰到新问题卡住了

ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libharfbuzz.so.0: undefined symbol: FT_Get_Var_Blend_Coordinates