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原创 [09]ESP32+陀螺仪加速度计MPU6050移植与调试
开发笔记1. 数字陀螺仪传感器工作原理陀螺仪:当陀螺仪围绕任何感应轴旋转时,科里奥利效应就会产生电容式传感器检测到的振动。 所得到的信号被放大,解调和滤波产生与角速度成比例的电压。电子加速度计:加速沿着一条特定轴在相应的检测质量上引起位移,引起电容式传感器检测电容的变化。2. 数字运动处理器(DMP)MPU6050自带一个数字运动处理单元,可以计算四元数等,减轻主控制器压力。DM...
2019-08-29 11:14:22 6139 1
原创 [08]ESP32+激光传感器VL53L1x移植与调试(附源码)
VL53L0X为2m测距版本,VL53L1X为4m版本。目前测试发现,这两颗芯片并不只是性能区别,**官方给出的是两套库,不能相互通用**。仔细阅读芯片手册甚至调用API的配置过程也是不同的,需要特别注意一下手中的芯片是哪个版本,然后对应的去找官网的库文件。
2019-08-29 11:11:35 5382 3
原创 [技巧]如何生成文件目录结构的脑图
最近为了分析一个开源工程的源码,费劲了心思,源代码的文件数量较多,很难理清关系,所以想着如果能生成文件目录结构就好了。使用tree指令如果不是浏览结构,不需要备注和修改,linux下有个很好用的工具‘tree’(Windows也可用请自行搜索),直接使用指令:tree >filename.txt 可以生成当前目录及其子目录的文件树,如下:使用freemind上一种方法生成的...
2019-08-11 19:34:40 12665
原创 [填坑]解决Ubuntu16.04无法安装pip3
报错如下The following packages have unmet dependencies:python3-pip : Depends: python-pip-whl (= 8.1.1-2) but 8.1.1-2ubuntu0.4 is to be installed解决方案sudo apt-get install python3-setuptoolssudo easy...
2019-08-08 15:00:57 3452
Lenovo energy management software
2020-01-30
unlocker_V3.0.3.zip
2019-12-14
[论文必备]ScholarAssist免费文献段落格式整理软件
2018-03-11
J-LINK修复教程 固件 驱动 烧写工具
2016-06-26
空空如也
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