正交编码器溢出处理

已于 2022-12-20 00:03:49 修改
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分类专栏： MCU开发 物联网 文章标签： 正交编码器 ABZ编码器 stm32
于 2022-12-18 18:42:54 首次发布
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本文介绍了正交编码器，特别是ABZ编码器的参数特性及应用范围。针对正交编码器在STM32上的使用，讨论了溢出问题，包括中断模式和循环模式的处理方法，以解决高速场景下的溢出挑战。

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1.正交编码器

  正交编码器一般指的是增量式光栅（磁栅）编码器，通常有三路输出信号，A相、B相、Z相，俗称ABZ编码器。所谓正交，即是A相信号和B相信号相位相差90°，根据AB相位的前后，即可判断旋转机构正转还是反转。Z相信号，是旋转一圈后输出的信号，也称为零点信号。

在这里插入图片描述

正交编码器


1.1 参数特性

  • 线数，旋转一圈的脉冲数，如1024线、2500线、10000线
  • 工作电压，3.3V、5V
  • 差分信号，工业应用，为了增加抗干扰能力，ABZ信号通常以差分信号输出
  • 无Z相信号，一些编码器无Z相信号

1.2 应用范围

  • 与电机结合应用，组成伺服电机，直流电机、交流电机、步进电机等
  • 转速测量
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