答:首先,需要在STM32中创建一个定时器,用于每隔一段时间就检测Z脉冲的输入状态;其次,可以使用STM32的中断机制,在检测到Z脉冲变为高电平时,就将编码器的计数值清零;最后,使用STM32的计数/计时功能,定时读取编码器的值,以实现编码器的位置检测。
编码器ABZ三相,请利用STM32实现Z脉冲对编码器计数值清零,请编写一个STM32程序...
最新推荐文章于 2024-05-17 23:36:09 发布
答:首先,需要在STM32中创建一个定时器,用于每隔一段时间就检测Z脉冲的输入状态;其次,可以使用STM32的中断机制,在检测到Z脉冲变为高电平时,就将编码器的计数值清零;最后,使用STM32的计数/计时功能,定时读取编码器的值,以实现编码器的位置检测。