关于STM32的编码器计数及溢出处理调试总结

错误1、pc6 pc7被用作其他用途，GPIO模式配置错误。导致计数不准确；

错误2、引脚模式设置错误，应该设置为GPIO_Mode_IPD;//GPIO_Mode_IPU GPIO_Mode_IN_FLOATING  都可以；

错误3  引脚重映射没有开启AFIO时钟；

总结

关于编码器的溢出处理：

网上的检测数值突变的方法不可靠，会有漏检的情况。在滴答定时器中检测encoder的值突变

void SysTick_Handler(void)

{// systick中断，1ms一次

 static int encoder[2] = {0 , 0};//