Gazebo
一隅天涯
这个作者很懒,什么都没留下…
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Gazebo中的Link接口API
1. 力相关API 1.1. AddRelativeForce 1.2. AddForce 2. 力矩相关API 2.1. AddRelativeTorque 2.2. AddTorque 1. 力相关API 1.1. AddRelativeForce virtual void AddRelativeForce ( const ignition::math::Vector3d & _force ) 说明 Add a force to the body, components .原创 2020-06-09 00:31:42 · 802 阅读 · 0 评论 -
Gazebo中的Joint驱动API
Gazebo中的Joint驱动API原创 2020-06-07 17:33:55 · 768 阅读 · 1 评论