PlotJuggler自定义函数
1. 欧拉转换自定义函数1.1. pitchAngleFromQ()1.2. rollAngleFromQ()1.3. yawAngleFromQ()1. 欧拉转换自定义函数1.1. pitchAngleFromQ()说明从四元数计算俯仰角(角度)。var M_PI = 3.14159265358979323846;function pitchAngleFromQ(time, value) { // 粘贴至PlotJuggler时请确保vehicle_attitude/.
原创
2020-06-10 00:40:36 ·
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