3D视觉-3D测量技术对比

从前面四种主流的 3D 测量技术来看，其优点和缺点都很明显，没有单独一种技术可以适用于所有的三维测量场景，从实际应用来看，双目与结构光在人脸识别，拆码垛定位，静态尺寸测量等应用上最为广泛。激光三角法因其适用于高速动态场景的特点，在流水线场景下的三维测量独占鳌头。而 ToF 其高鲁棒性的特点，主要应用于距离估计、视觉导航和动态识别 / 跟踪。

如今随着三维测量技术的发展，四种方案也开始有相互融合的趋势，如结构光 + 双目等类型的方案逐渐丰富，相互之间取长补短，适用的场景也不断增多。下图为四种测量方法之间的横向对比。