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RSS订阅原创 小米微电机PLC控制实例
3]~~[10]:8个数据。[角度0-1,角速度2-3,力矩4-5,温度6-7]CANRS通讯指令在通讯故障时到进入下一次通讯请求时。需要将接收端的数据清空，以保障通讯中接收数据的稳定。MsgID[1]:=16#[功能,补充]SendDate:=0;其他部分细节不在做意义讲述。主站模式，传送后等待接收。CAN2.0B扩展报文。确定扩展帧和数据帧格式。一起是8个word数据。16#[功能,补充]
2023-12-27 13:43:33
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原创 大寰电爪PLC的RS485通讯控制
生成的数据需要带上ModbusRTU的CRC校验和，不然数据无法和电爪匹配，导致数据发送无效。RS485轮询机制请参考RS485的讲解。本文以台达AS228T为例子。将PC串口按照上述设置修正。
2023-12-02 10:26:41
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原创 基于西门子和GRM322的数据交互程序
"112AS228TSend2".DateID 即IP_33_ateID==4097，延时0.2s触发AS2_DateIDBack=2，允许其他设备转存数据，并将AS2_DateIDBack=1，告知中转设备，数据被接收。上方程序值做一个动作，当"112AS228TSend2".DateID==0时，激活变量#Var1自加1，触发下一个数据传输。DateIDBack==1时，接收完毕，将ID和状态清0，让PLC切换到下一个数据。下方时需要交换给其他设备的数据变量，1个ID，8个数据。
2023-12-02 10:11:20
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原创 Can2.0自由报文通讯~~基于小米微电机控制讲解之报文扩展
流程：设置运行模式为速度模式—>>使能电机—>>发送电机模式参数写入命令（通信类型18）设置 limit_cur参数为预设最大电流指令—>>发送电机模式参数写入命令（通信类型18）设置 spd_ref参数为预设速度指令。流程：设置运行模式为位置模式—>>使能电机—>>发送电机模式参数写入命令（通信类型18）设置 limit_spd参数为预设最大速度指令—>>发送电机模式参数写入命令（通信类型18）设置 loc_ref参数为预设位置指令。
2023-11-06 16:27:46
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原创 Can2.0自由报文通讯~~基于小米微电机控制讲解之报文
应答：AA 01 00 08 11 00 05 01 ** ** 00 00 ** ** ** ** 7A。发送：AA 01 00 08 01 ** ** 05 ** ** ** ** ** ** ** ** 7A。应答：AA 01 00 08 02 00 05 01 * ** ** ** ** ** ** ** 7A。发送：AA 01 00 08 12 00 01 05 ** ** 00 00 ** ** ** ** 7A。
2023-11-02 14:33:48
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原创 基于C#的上位机开发第一期：S7.NET
的的判断可以帮助我门在变量值改变时才启动数据转化操作，如果没有这种判断会损耗性能，加大程序的工作量。Rack:它包含PLC 的机架，您可以在 Step7 的硬件配置中找到该机架，可默认0。Slot : 这是CPU 的插槽，您可以在 Step7 的硬件配置中找到它，可默认1。,这两者值属性不同是不能直接绑定的，因此调用了一个当属性发生改变时，强制将。在本项目中，该类中数据是设备的轴实际位置数据，需要在窗口中设置对应。带地址修改的实例化，请在设计器中配置好。，而ActPos_PN1的数据属性是。
2023-10-30 15:29:52
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原创 Can2.0自由报文通讯~~基于小米微电机控制讲解
CAN_H&CAN_L是CAN的通讯线，基于差分信号组成，以确保数据的准确性。其中通讯的电缆线最好双绞。CAN_H&CAN_L的低电平时逻辑1，高电平时逻辑0，该信号标准和串口有所区别。电压差为2V时，显性电平，表示逻辑0电压差为0V时，隐性电平，表示逻辑1差分信号的好处：数据在传输过程中，如果受到外界强影响，该影响同时作用在CAN_H&CAN_L两条线上，那么电压差不变。所以为了保证电缆中的信号同时受到影响，还需要让CAN_H&CAN_L两线双绞传输。
2023-10-30 15:19:59
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原创 STM32从入门到入土之UART解析——个人学习版
当起始位从高电平拉低到低电平，经过了数据位，校验位，直到停止位将电平信号拉高到高电平，一个数据帧的发送便完成了。电平标准是数据0和1的表达方式，是传输线缆中认为规定的电压与数据的对应关系，常用串口电平标准如下。听到串口通讯时市场会想到RS232和RS485通讯，其实UART是软件协议，是硬件协议，为什么同样基于UART标准的RS232只能一主一从通讯而RS485则能一主多从通讯？RS232和RS485他们都是基于UART软件协议运行的。他们是改变了硬件还是软件，如何改变的呢？
2023-05-18 15:46:31
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原创 C#控件_TextBox_基于PLC的双重传输
/建立委托：表示将处理 PropertyChanged 事件的方法，该事件在更改组件上的属性时引发。然后还得清楚A~Z 、a~~z 、0~~9 对应的 e.KeyChar 值，确定好后，可以控制键入数据是否有效，有效的则允许，否则拒绝。TextBox的数据值是Text的，plc那边的数据是浮点数，这两者数据不一致，需要转换，因此需要一个接口帮助我们实现这个转换功能。然后用上数据绑定，将PLC读取的数据绑定给TextBox，再加上上文的接口功能，程序代码就不会报错。再数据更改中，我们得调用事件功能。
2023-05-18 10:45:20
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空空如也
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