IMX6ULL 开发板 UART3串口驱动，并与压力传感器通讯，获取压力值

硬件设备：正点原子的IMX6U-ALPHA开发板；薄膜压力传感器。

第一部分：添加设备树
首先：因为 I.MX6U 的 UART 驱动 NXP 已经编写好了，我们只需在设备树中添加 UART3 对应的设备节点即可。

/*在iomuxc中增加pinctrl节点，并保证两引脚没有被其他功能所占用*/
&iomuxc {
	……
	pinctrl_uart3:uart3grp{
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX  0x1b0b1
				MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX  0x1b0b1			
			>;

/*添加UART3对应的uart3节点*/
&uart3 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
	status = "okay";
};

此时，重新编译设备树启动Linux，会生成 “/dev/ttymxc2” 的设备文件，这就是 UART3 对应的设备文件，通过访问 ttymxc2 来实现 UART3 的操作。

可以移植 minicom 作为串口调试工具，验证串口的功能，此处省略。

第二部分：Linux下C语言程序，用于驱动 UART3 实现我们想要的功能
本程序的主要目的，是驱动 UART3 与薄膜压力传感器进行通信，薄膜压力传感器说明书上已经定义，使用串口，以ASCII码发送“READ P”用于读取压力值，因此，我们需要驱动串口，发送此命令，并对收到的命令进行解析，返回想要的压力值。
程序分为两部分：一部分实现串口的初始化，包括设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位；第二部分驱动串口发送命令，解析命令。

在串口驱动中，需要用到一个重要的结构体 “termios” ，定义在 “termios.h” 中，如下：

struct termios
  {
    tcflag_t c_iflag;		/* input mode flags 输入模式标志位*/
    tcflag_t c_oflag;		/* output mode flags 输出模式标志位*/
    tcflag_t c_cflag;		/* control mode flags 控制模式标志位*/
    tcflag_t c_lflag;		/* local mode flags 本地模式标志位*/
    cc_t c_line;			/* line discipline */
    cc_t c_cc[NCCS];		/* control characters */
    speed_t c_ispeed;		/* input speed */
    speed_t c_ospeed;		/* output speed */
#define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_ISPEED 1
#define _HAVE_