【新鲜出炉】opentcs+example驱动+vda5050驱动+loopbackperipheral+loopbackcommadapter集成包

在使用开源opentcs做调度系统的时候发现：
源代码自由度最高，有外设驱动的loopback，但不包含车辆驱动自由协议的驱动包，
example-integrated包自由度差，但是包含自由协议的驱动包或者vda5050（截止的20240929，这个包貌似没有包含自由协议，只包含了vda5050）
虽然基本上不会修改每个部分源代码的内容，但为了自由度，所以决定将这些整合到一起。
然后看网上资料并不多，于是就把这个资源分享出来，大家一起学习。
重点：
基于opentcs 5.17 源代码文件
基于opentcs官方commadapter-vda5050源代码文件
基于opentcs-example-integrated-5.9中自由协议编写的commadapter
基于java 21
优化后的一些截图：

各个驱动 loopback车辆驱动我做了两个，拿来玩。其他就是example自由协议、vda5050协议

ModelEditor中车辆有VDA5050特征字符串

controlcenter中有四个驱动的选项

example实物驱动的面板

虚拟车辆的面板

VDA5050车辆的面板
哦，对了，因为我用的本地gradle包，但是包有太大，我懒得传了，记得自行去网上查这个包，放在下面这个路径

完事

集成包下载地址