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原创 【新鲜出炉】opentcs+example驱动+vda5050驱动+loopbackperipheral+loopbackcommadapter集成包

opentcs集成包

2024-09-30 10:28:50 238

原创 基于opentcs-integration-example-master5.8增加实物车辆驱动

增加车辆驱动的步骤

2024-09-23 15:41:15 397

原创 因手贱乱删文件导致的编译错误 opentcs-integration-example

想着有现成的例子opentcs-integration-example用于对接实物车辆,(以前下载过、编译过成功运行过),于是又将这个“很有保障、稳定”的代码翻出来继续看,结果发现有一些变量无法在netbeans上跳转,各种折腾,结果发现编译总是失败,因为正在看代码,于是也没有太在意,一边随意查找着原因一边继续看代码。事后想起我出现这些问题的时候,也使用过重新下载的官方代码进行编译,也是出现错误没有编译成功,想来多半是因为环境、java版本等没有设置好的原因。1、用开源代码时,不要乱搞里面的文件。

2024-09-03 15:15:25 737

原创 【opentcs】模拟真实车辆和opentcs通信的简单ui界面,opentcs与实物车辆对接步骤一

opentcs模拟车辆和opentcs的仿真界面,opentcs 实物车辆对接 真实车辆

2023-07-26 11:34:20 2380 3

原创 带定时关闭、有返回判断的弹出窗口的实现,基于 QMessageBox

倒计时窗口

2023-04-14 09:46:29 802 1

原创 For frame [sensor_frame]: Frame [sensor_frame] does not exist

frame dose not

2022-11-30 12:53:19 1619

原创 虚拟机 linux ubuntu字体大小调整

字体

2022-11-21 15:05:05 3418

原创 【笔记】ubuntu18.04 ros melodic turtlebot3 源码下,导航gmapping仿真

笔记

2022-11-07 15:33:17 1047

原创 rviz仿真背景很暗的处理方法

ros rviz

2022-11-01 16:54:09 396

原创 解决 CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message): EIGEN3 not found.

CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message): EIGEN3 not found.

2022-09-20 11:33:27 2043

原创 解决xrdp远程桌面连接之后出现显示的乱码、闪退、黑屏等问题

xrdp乱码

2022-09-19 15:39:33 5238

原创 (mini cheetah仿真教程)基于ubuntu18.04.2或debian10系统,arch64架构的rk3399,arm

基于ubuntu18.04.2或debian10系统,arch64架构的rk3399,arm

2022-09-19 10:11:19 917

原创 (mini cheetah仿真)rk3399上运行整个mini cheetah工程文件

minicheetah 仿真

2022-09-16 10:49:03 202

原创 解决ros多个工作空间导致的找不到map_server、无法运行等问题

ROS多环境空间

2022-09-15 15:45:31 835

原创 Couldn‘t find executable named map_saver below *******

ros保存地图时出的问题

2022-09-14 09:41:21 1211

原创 安装orb_slam2功能包出的各种问题,记录一下完整的能成功安装orb_slam2的整个过程,基于rk3399

orb_slam2安装全过程,参考了众多网络资源

2022-09-09 17:21:58 609

转载 cmake线性代数库Pangolin时报“Could NOT find GLEW”错误

Pangolin时报“Could NOT find GLEW”错误

2022-09-07 09:50:46 227

原创 【新手】关于ros包安装时,提示找不到相应的ros包(unable to locate package ros- **** )

不能定位ros包

2022-09-07 09:29:57 5567

原创 Rk3399(rock pi4 plus 、tinker board 2s)下直接编译安装qt5.9.5

rk3399 qt运行库源码编译安装

2022-09-05 17:39:34 927

opentcs 5.17+da5050+exampleandvirtualdriver.7z

基于opentcs 5.17 源代码文件 基于opentcs官方commadapter-vda5050源代码文件 基于opentcs-example-integrated中自由协议编写的commadapter 基于java 21 集成的一个比example-integrated还自由的源代码

2024-09-30

opentcs与仿真车辆tcp通信界面

opentcs与仿真车辆tcp通信界面

2023-07-26

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