工业视觉 三 白平衡

1. 为何需要白平衡？

讨论白平衡，那就要从色温(CCT)谈起，色温顾名思义就是色彩的温度，但是这个色温和我们一般所认知的冷色、暖色不同，它指的是一个绝对黑体(物理学家想象出来的)从绝对零度(-273℃)开始持续加温所呈现出来的颜色，譬如在炼钢炉里给一块铁加热，就会从黑->暗红->亮红->金黄，接着就融化了，因为铁的熔点是1535℃，所以更高温度的颜色就看不到。但从焊接用的火可以看到蓝色的火焰，那是更高的温度所辐射出来的颜色。

这些颜色的差异来自于不同波长光线的比例不同，如下图所示，色温低的情况下（红色）波长较长的光线比例较大，反之亦然。那么就造成白色在高色温的光线照射下显得较蓝，在低色温的光线下显得较黄。

 

将不同色温下的白色在色品图上连接起来就形成了普朗克曲线：

而人眼中的白色总是R = G = B，那么白平衡所做的事情就是在不同色温条件下将图像做归一化，也就是如下将sensor响应的RGB分别乘上一个系数，使得"白色成为白色"。

 

R‘ = R x R_Gain

G’ = G x G_Gain

B‘ = B x B_Gain

使得R