工业视觉 四 曝光与增益 、伽马、饱和度、对比度、锐度、黑电平

曝光 和 增益 是直接控制传感器（CCD/CMOS）上读出来的数据，是要优先调节的，以调节曝光时间为主。

不过曝的前提下，增加曝光时间可以增加信噪比，使图像清晰。软件上有个选项可以把过曝的区域显示出来。

当然，对于很弱的信号，曝光也不能无限增加，因为随着曝光时间增加，噪音也会积累。所谓冷CCD就是靠降温减少噪音，从而可以长时间曝光拍摄弱信号。

增益一般只是在信号弱，但不想增加曝光时间的情况下使用。一般相机增益都产生很大噪音的，所以几乎不怎么用，当然，EMCCD另说了。

饱和度就是色彩饱和度，这是彩色相机特有的，比如这个leica的彩色相机你如果选灰度模式就没有饱和度这个选项了。对于荧光照片，改饱和度相当于给单色灰度图加不同的伪彩，不影响荧光强度定量（当然，定量的话不建议用彩色模式）

伽玛 :按幂函数对亮度值重新分布，伽玛就是指数。伽玛大于1使亮的更亮暗的更暗，可以抹掉一些弱信号；小于1则相反可以让较弱信号显示出来

饱和度 伽玛 是对读出来的图像进行的变换，其实和用ipp photoshop等软件调是一样的，只是后期对显示效果的调节。但要注意的是面向常规应用的采集软件一般是在线调节，然后直接把调节后的结果保存为输出的图像，这是为应用上方便考虑的，省得采完图再去用其它软件调了。高端采集软件则会保存原始数据，把调节信息单独保存。这类似单反相机输出RAW还是JPEG格式的区别。
 

一般来说不推荐用彩色相机拍摄荧光，一是因为彩色相机光效率和动态范围低，另生成的彩色图像给定量带来麻烦（RGB图像要定量荧光强度，必须先转换为HSI之类颜色空间，然后把Hue, Saturation丢掉）。但是有时受条件所限，用彩色相机也是可以的，定量的话建议用相机的灰度模式（我记得leica有这个模式的）。

饱和度
饱和度是指色彩的鲜艳程度，也称色彩的纯度。饱和度取决于该色中含色成分和消色成分(灰色)的比例。含色成分越大，饱和度越大；消色成分越大，饱和度越小。

对比度
图像最亮和最暗之间的区域之间的比率，比值越大，从黑到白的渐变层次就越多，从而色彩表现越丰富。对比度对视觉效果的影响非常关键，一般来说对比度越大，图像越清晰醒目，色彩也越鲜明艳丽；而对比度小，则会让整个画面都灰蒙蒙的。高对比度对于图像的清晰度、细节表现、灰度层次表现都有很大帮助。对比度越高图像效果越好，色彩会更饱和，反之对比度低则画面会显得模糊，色彩也不鲜明。对比度指的是拉扯整个图像的曝光水平，让亮的地方更亮，暗的地方更暗。

锐度
锐度指的是增加分割画面区域的边缘线周边的对比度，从而达到刻痕的效果，使得内容更加锐利。锐化仅会影响少部分边缘像素的对比度，整个画面并不会受到大量的影响。

黑电平

指在经过一定校准的显示装置上，没有一行光亮输出的视频信号电平。定义图像数据为0时对应的信号电平，调节黑电平不影响信号的放大倍数，而仅仅是对信号进行上下平移。如果向上调节黑电平，图像将变暗，如果向下调节黑电平图像将变亮。HV系列摄像机黑电平为0时，对应0V以下的电平都转换为图像数据0，0V以上的电平则按照增益定义的放大倍数转换，最大数值为255。

黑电平（也称绝对黑电平）设定，也就是黑色的最低点。所谓黑色的最低点就是CRT显像管内射出的电子束能量，低于让磷质发光体（萤光物质）开始发光的基本能量时，屏幕上所显示的就是最低位置的黑。美国NTSC彩色电视系统把绝对黑电平定位在7.5IRE的位置，就是说低于7.5IRE的信号都将被显示为黑，而日本电视系统则把绝对黑电平定位在0IRE的位置。