SLAM_in_python
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一些用python实现的SLAM相关算法
季马宝宝
侠之小者,为情为私
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覆盖路径生成算法STC(Spanning Tree Coverage)
一种最基本的基于栅格地图的覆盖路径生成算法。原创 2023-12-07 14:54:43 · 1521 阅读 · 0 评论 -
python实现全向轮EKF_SLAM
全向EKF-SLAM原创 2023-11-10 17:02:46 · 1135 阅读 · 0 评论 -
python优化库scipy.optimize测试(notebook版本)
代码链接。原创 2023-07-13 18:08:10 · 386 阅读 · 0 评论 -
python实现迭代最近点ICP算法(notebook版本)
直接看,写的应该很清楚了。原创 2023-07-13 17:54:36 · 476 阅读 · 0 评论 -
python实现正态分布变换NDT算法(notebook版本)
直接看,写的应该很清楚了。原创 2023-07-13 17:49:42 · 665 阅读 · 0 评论