看门狗驱动添加

1.添加头文件

#include <ti/drivers/Watchdog.h>
#include <ti/drivers/watchdog/WatchdogCC26XX.h>

2.定义初始化函数

void WatchDog_Init(void)
{
    Watchdog_init();
    Watchdog_Params_init(&params);
    params.callbackFxn = watchdogCallback;
    params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
    params.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_ON;
    handle = Watchdog_open(Board_WATCHDOG0, &params);
    // set timeout period to 100 ms
    tickValue = Watchdog_convertMsToTicks(handle, 2000);
    Watchdog_setReload(handle, tickValue);
    Watchdog_close(handle);
  //  UserLog_Printf("WatchDog_Init successful!\r\n");
}

3.定义重载函数

void WatchDog_Rest(void)
{
     Watchdog_clear(handle);
   // UserLog_Printf("Watchdog_clear successful!\r\n");
}

注意：

 在系统初始化中调用 WatchDog_Init函数，这里设置看门狗复位时间为2S

 应保证在系统看门狗到期之前调用WatchDog_Rest函数，保证正常运行下，程序不会因为看门狗到期而复位。