按装
sudo apt-get install ros-noetic-moveit
设置变量
source /opt/ros/noetic/setup.bash
查看版本
moveit_version
启动moveit
roscore
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
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sudo apt-get install ros-noetic-moveit
设置变量
source /opt/ros/noetic/setup.bash
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启动moveit
roscore
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant