SCT分散加载实现CLI

最新推荐文章于 2023-04-26 17:28:45 发布

有崖

最新推荐文章于 2023-04-26 17:28:45 发布

阅读量507

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21353001/article/details/82111044

版权

ARM映像文件

ARM映像文件是一个层次性结构的文件，其中包含了域（region）、输出段（output section）和输入段（input section）。各部分关系如下：

一个映像文件由一个或多个域组成
每个域包含一个或多个输出段
每个输出段包含一个或多个输入段
各输入段包含了目标文件中的代码和数据

输入段中包含了4类内容：代码、已经初始化的数据、未经初始化的存储区域、内容初始化成0的存储区域。每个输入段有相应的属性，可以为只读的（RO）、可读写的（RW）以及初始化成0的（ZI）。ARM连接器根据各输入段的属性将这些输入段分组，再组成不同的输出段以及域。

一个输出段中包含了一系列的具有相同的RO、RW和ZI属性的输入段。输出段的属性与其中包含的输入段的属性相同。在一个输出段内部，各输入段是按照一定的规则排序的，这个后面再补充。

一个域中包含了1~3个输出段，其中各输出段的属性各不相同。各输出段的排列顺序是由其属性决定的。其中，RO属性的输出段排在最前面，其次是RW属性的输出段，最后是ZI属性的输出段。一个域通常映射到一个物理存储器上，如ROM和RAM等。

ARM映像文件各组成部分的地址映射

分散加载机制允许为链接器指定映像的存储器映射信息，可实现对映像组件分组和布局的全面控制。分散加载通常仅用于具有复杂存储器映射的映像（尽管也可用于简单映像），也就是适合加载和执行时内存映射中的多个区是分散的情况。

要构建映像的存储器映射，链接器必须有：描述节如何分组成区的分组信息、描述映像区在存储器映射中的放置地址的放置信息。

分散加载区域分两类：

加载区：该映像文件开始运行前存放的区域，即当系统启动或加载时应用程序存放的区域。
执行区：映像文件运行时的区域，即系统启动后，应用程序进行执行和数据访问的存储器区域，系统在实时运行时可以有一个或多个执行块。

分散加载文件（即scatter file，后缀为.scf）

分散加载文件是一个文本文件，通过编写一个分散加载文件来指定ARM连接器在生成映像文件时如何分配RO,RW,ZI等数据的存放地址。如果不用SCATTER文件指定，那么ARM连接器会按照默认的方式来生成映像文件，一般情况下我们是不需要使用分散加载文件的。

但在某些场合，我们希望把某些数据放在指定的地址处，那么这时候SCATTER文件就发挥了非常大的作用。而且SCATTER文件用起来非常简单好用。

举个例子：比如像LPC2378芯片具有多个不连续的SRAM，通用的RAM是32KB，可是32KB不够用，我想把某个.C中的RW数据放在USB的SRAM中，那么就可以通过SCATTER文件来完成这个功能。

分散加载文件的语法：

load_region_name  start_address | "+"offset  [attributes] [max_size]

{

    execution_region_name  start_address | "+"offset  [attributes][max_size]

    {

        module_select_pattern  ["("

                                    ("+" input_section_attr | input_section_pattern)

                                    ([","] "+" input_section_attr | "," input_section_pattern)) *

                               ")"]

    }

}

load_region：加载区，用来保存永久性数据（程序和只读变量）的区域；
execution_region：执行区，程序执行时，从加载区域将数据复制到相应执行区后才能被正确执行；
load_region_name：加载区域名，用于“Linker”区别不同的加载区域，最多31个字符；
start_address：起始地址，指示区域的首地址；
+offset：前一个加载区域尾地址＋offset 做为当前的起始地址，且“offset”应为“0”或“4”的倍数；

以上请上网查阅。

本文如下：

; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************



LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region

  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address

   *.o (RESET, +First)

   *(InRoot$$Sections)

   .ANY (+RO)

  }

  CMDREG +0

  {

   .ANY(cmd)

  }

  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data

   .ANY (+RW +ZI)

  }

}

红色部分是新添加的。

CMDREG 表示region

+0 表示紧跟在上一个区域

.ANY表示属性

Cmd表示段

在map文件看到如下

Keil 设置

Options->linker

1. 去掉Use Memory Layout from Target Dialog，然后Scatter File才可以编辑
2. 电机Edit后面可以编辑sct文件，如上面提到的
3. 注意： Misc controls一定要添加--keep=strcmd_*

不然会被编译器优化点，这时map文件看不到CMDREG区域内容

使用Scatter存储来实现读取

定义

typedef int(*CLI_handler)();
struct cmd_tbl_s {
         char *name;                             /* Command Name                   */
         int              maxargs;               /* maximum number of arguments         */
         CLI_handler cmd;                        /* Implementation function         */
         char *usage;                           /* Usage message  (short)      */
};


typedef struct cmd_tbl_s         cmd_tbl_t;

定义宏

#define REGISTER_CMD(name,maxargs,handler,usage) \
         const cmd_tbl_t strcmd_##name __attribute__ ((section ("cmd"))) =  {#name, maxargs, handler, usage}


REGISTER_CMD(
         ver,
         1,
         do_version,
         "print monitor version"
);

这个宏可以在任何包含以上宏的文件里面实现，更加灵活。

引用

extern unsigned char Load$$CMDREG$$Base[];

extern unsigned char Load$$CMDREG$$Limit[];



 unsigned long cmd_addr = (unsigned long)Load$$CMDREG$$Base;

 unsigned long cmd_end = (unsigned long)Load$$CMDREG$$Limit;

红色部分表示上面的CMDREG区域

强制转换

CLI_cmd_start =(cmd_tbl_t  *)cmd_addr;

CLI_cmd_end  = (cmd_tbl_t  *)cmd_end;

编译该区域，提取字段

cmd_tbl_t *cmdtp;

int len = CLI_cmd_end - CLI_cmd_start;



for (cmdtp = CLI_cmd_start; cmdtp != CLI_cmd_start + len; cmdtp++)
{      

    if(0 == strcmp(name, cmdtp->name))
    {
        *cmd = cmdtp;
        break;
    }
}