51单片机 28BYJ-48步进电机的细分驱动方式 Test

最新推荐文章于 2024-07-22 15:53:57 发布

_NJZY_

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分类专栏： 51单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21411985/article/details/43526013

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该博客介绍了如何使用51单片机对28BYJ-48步进电机进行细分驱动，通过配置PWM调整占空比，并使用T1定时器动态调整占空比，实现电机更精确的转动控制。文中提供了详细的代码实现，包括配置定时器、计算重载值和设置转向角度等步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <reg52.h>

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

uint32_t periodCnt = 0;  //PWM周期计数值
uint8_t highRH = 0;  //高电平重载值的高字节
uint8_t highRL = 0;  //高电平重载值的低字节
uint8_t lowRH  = 0;  //低电平重载值的高字节
uint8_t lowRL  = 0;  //低电平重载值的低字节
uint8_t T1RH = 0;    //T1重载值的高字节
uint8_t T1RL = 0;    //T1重载值的低字节
//1-2相励磁
uint8_t code beatCode[8] = {
    0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6
};
uint8_t code dutyCycle[4] = {  //占空比调整表
	25, 50, 75, 100
};
uint8_t hRHi[5], hRLi[5], lRHi[5], lRLi[5];
uint32_t beats = 0;
 
void configTmr1(uint16_t ms);
void configPWM(uint16_t fr, uint8_t dc);
void calcRldVal(uint8_t idx);
void setTurningAngle(uint32_t angle);

void main() {
	uint8_t i;

    EA = 1;     //开总中断
	configPWM(10000, dutyCycle[3]);  //配置并启动PWM
	for (i = 0; i < 13; i++)
    	calcRldVal(i);
    configTmr1(1);    //用T1定时调整占空比
    setTurningAngle(2 *