#include <reg52.h>
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
uint32_t periodCnt = 0; //PWM周期计数值
uint8_t highRH = 0; //高电平重载值的高字节
uint8_t highRL = 0; //高电平重载值的低字节
uint8_t lowRH = 0; //低电平重载值的高字节
uint8_t lowRL = 0; //低电平重载值的低字节
uint8_t T1RH = 0; //T1重载值的高字节
uint8_t T1RL = 0; //T1重载值的低字节
//1-2相励磁
uint8_t code beatCode[8] = {
0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6
};
uint8_t code dutyCycle[4] = { //占空比调整表
25, 50, 75, 100
};
uint8_t hRHi[5], hRLi[5], lRHi[5], lRLi[5];
uint32_t beats = 0;
void configTmr1(uint16_t ms);
void configPWM(uint16_t fr, uint8_t dc);
void calcRldVal(uint8_t idx);
void setTurningAngle(uint32_t angle);
void main() {
uint8_t i;
EA = 1; //开总中断
configPWM(10000, dutyCycle[3]); //配置并启动PWM
for (i = 0; i < 13; i++)
calcRldVal(i);
configTmr1(1); //用T1定时调整占空比
setTurningAngle(2 *
51单片机 28BYJ-48步进电机的细分驱动方式 Test
最新推荐文章于 2024-07-22 15:53:57 发布
该博客介绍了如何使用51单片机对28BYJ-48步进电机进行细分驱动,通过配置PWM调整占空比,并使用T1定时器动态调整占空比,实现电机更精确的转动控制。文中提供了详细的代码实现,包括配置定时器、计算重载值和设置转向角度等步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成